一种用于四向穿梭车的动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及减速机设备领域，具体为一种用于四向穿梭车的动力装置，其包括箱体，还包括：输入机构，与箱体连接，输入机构的输出端伸入箱体内并作为输出机构的输入；以及输出机构，设置在箱体上，输出机构将输入机构的输出转化成Y轴方向双向输出和X轴方向单向输出。本发明专利技术中，太阳轮、行星轮、行星保持架、内齿圈组成行星减速机构，作为输入装置，提高了减速机精度，定位更准确，转动平稳。输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮组成平行齿轮机构，该结构传动效率高，工作可靠，使用寿命长。一个动力源带动X和Y轴方向同步行走，体积小、结构紧凑，特别适合在安装空间要求比较高的场合使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速机设备领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车的动力装置。

技术介绍

1、四向穿梭车是一种用于仓库和物流运输环境中的自动化设备，它能够在水平和垂直方向上移动货物，并且具备四个方向运动的能力。它通常用于在狭窄的通道中进行货物存储和检索，能够极大地提高仓库的存储效率和运作速度。

2、市面上四向穿梭车的动力装置一般由两个电机驱动；或是内部使用伞齿轮结构；不论是哪一种方式，体积都非常庞大，不适用于安装空间要求比较高的场合，且安装比较复杂。

技术实现思路

1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的四向穿梭车的动力装置体积庞大，安装复杂，不适用于安装空间要求比较高的场合的问题，提出一种用于四向穿梭车的动力装置。

2、本专利技术的技术方案：一种用于四向穿梭车的动力装置，包括箱体，还包括：

3、输入机构，与箱体连接，输入机构的输出端伸入箱体内并作为输出机构的输入；

4、以及输出机构，设置在箱体上，输出机构将输入机构的输出转化成y轴方向双向输出和x轴方向单向输出。

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【技术保护点】

1.一种用于四向穿梭车的动力装置，包括箱体(9)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输入机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，行星保持架(6)上设置多个销孔，销孔内固定安装有滚柱，滚柱通过轴承与行星轮(5)转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输出机构(2)包括：

5.根据权利要求4所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输出轴a(13)和输出轴b(14)伸出箱体(9)的端部均设置油封(18)。

【技术特征摘要】

1.一种用于四向穿梭车的动力装置，包括箱体(9)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，输入机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的动力装置，其特征在于，行星保持架(6)上设置多个销孔，销孔内固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，李文，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：