【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火车装载煤料，尤其涉及一种火车残料检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在火车装载煤料领域，煤炭经过洗选后输送到装车站进行装车。在冬季，经过洗选后的精煤在火车运输过程中容易发生挂壁、结块、粘车底等情况，在火车卸车时，容易发生不完全卸车的情况，导致火车卸车后车厢中仍然有残料。然而，在下一次装车时，装车站是根据车型大小传输固定量的煤炭进行装车，如果车厢中残料较多，容易发生超载等情况。因此，需要在装车前对火车车厢中的残料进行，以便确定装车量。目前，针对车厢残料的检测手段较为缺乏，暂无相关的检测手段。
2、综合所述可知，如何设计一种高效、精准的火车残料检测方法是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出火车残料检测方法，以解决现有技术手段针对车厢残料的检测手段较为缺乏、检测效率慢等问题。
3、本申请的第二个目的在于提出一种装置。
4、本...
【技术保护点】
1.一种火车残料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述采集车厢内点云数据，并通过云预处理和分割算法去除干扰点云包括：
3.根据权利要求1所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述分割出单节车厢包括：
4.根据权利要求3所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述计算当前点与其他点的距离公式为：
5.根据权利要求3所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述分割出单节车厢后包括：
6.根据权利要求1所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述基于点云体积算法，获得车厢内残料体
【技术特征摘要】
1.一种火车残料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述采集车厢内点云数据，并通过云预处理和分割算法去除干扰点云包括：
3.根据权利要求1所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述分割出单节车厢包括：
4.根据权利要求3所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述计算当前点与其他点的距离公式为：
5.根据权利要求3所述的火车残料检测方法，其特征在于，所述分割出单节车厢后包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊升，王洪磊，刘晓明，朱西硕，李佳城，王振，王田，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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