【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车动力学与控制领域，尤其涉及一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法。
技术介绍
1、道路上车辆的动力学表现与车辆自身的机械结构密切相关，同时受控制策略的影响。由车辆设计原理可知，一辆车功能的实现是多个机械系统协同完成的，多个系统之间存在参数传递、数据融合、反应反馈等多种信息处理与控制方法。然而，不同车辆结构具有特异性，因此，依据车辆系统匹配控制策略具有重要意义。
2、传统的车辆控制策略需要经历无实物的建模与实车调试两个阶段，因此具有周期长、成本高、流程反复的缺点。现今，虚拟样机技术应用广泛，常用的建模思路是基于三维模型进行零部件装配、利用动力学分析软件adams进行动力学建模，并联合matlab软件控制模型的运动学行为。流程的三维建模阶段参照实际的机械结构，能够逼真地展示真实的几何与运动关系，因此受到许多工程人员欢迎。然而，当前的车辆虚拟样机技术集中在对车辆行驶系统的动力学性能模拟，缺少综合仿真环境和控制策略的动力学仿真，而准确的动力学特性仿真离不开仿真环境中带环境反馈的控制策略。采用虚拟样机技术与控制...
【技术保护点】
1.一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，根据三维模型的各部件之间的运动关系完成连接副、驱动副以及运动约束的设置具体为：
3.如权利要求1所述的一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，所述*.m文件在Matlab窗口中的运行过程为：
4.如权利要求3所述的一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，车辆虚拟样机三维模型改变后的位置坐标与运动速度反馈至Matlab/Simulink后，将当...
【技术特征摘要】
1.一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，根据三维模型的各部件之间的运动关系完成连接副、驱动副以及运动约束的设置具体为：
3.如权利要求1所述的一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，其特征在于，所述*.m文件在matlab窗口中的运行过程为：
4.如权利要求3所述的一种车辆虚拟样机动力学模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，刘鸿健，王东亮，王鹏，周礼来，赵艳辉，郑怀宇，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。