一种炼药制丸装置及生产系统制造方法及图纸

本技术公开一种炼药制丸装置及生产系统，属于炼药制丸技术领域，所述炼药制丸装置中，在炼药机与制丸机之间设置机械手，机械手抓取由炼药机的料筒导出的药条，将药条放置于制丸机顶部的料盘，料盘上的药条暂存后，再通过机械手导入制丸机炼药，制丸机将与药丸尺寸相近的药条导出，通过搓丸刀具搓制药丸。所述炼药制丸生产系统中，由炼药制丸装置搓制的药丸通过传送带导入撒粉料筒，经撒粉料筒撒粉后导入抛光机构抛光。药丸的炼制生产过程中，机械手替代人工完成药条的转运，有利于降低工人的工作量，炼药制丸生产系统集成化，减少设备间传送设备的使用，有利于提升药丸生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于炼药制丸，特别涉及一种炼药制丸装置及生产系统。

技术介绍

1、炼药制丸设备是用于中药药丸的制作，通过炼药机将药坨炼制药条，再将药条取下放入制丸机一次或多次炼制至药丸尺寸，最后通过搓丸刀具搓制成符合要求的药丸。现有的炼药制丸设备需要工人将炼药机产生的药条转运至制丸机，部分药丸多次炼药时，需要人工多次取放药条，造成工人的工作量较大，企业人工成本较高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种炼药制丸装置及生产系统，旨在解决上述
技术介绍
中现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、一种炼药制丸装置，包括依次设置的炼药机、机械手和制丸机构，所述制丸机构包括制丸机和搓丸刀具，所述制丸机顶部设置料盘，所述料盘用于暂存药条，制丸机的入料口设置于料盘，所述搓丸刀具设置于制丸机出料口一侧，所述机械手用于将炼药机导出的药条转运至料盘，以及将料盘中的药条导入制丸机的入料口。

4、进一步的，所述机械手包括机械臂和抓手，所述抓手包括用于连接机械臂端部的连接部和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种炼药制丸装置，其特征在于，包括依次设置的炼药机（1）、机械手（2）和制丸机构（3），所述制丸机构（3）包括制丸机（31）和搓丸刀具（32），所述制丸机（31）顶部设置料盘（311），所述料盘（311）用于药条暂存，制丸机（31）的入料口（312）设置于料盘（311），所述搓丸刀具（32）设置于制丸机（31）出料口一侧，所述机械手（2）用于将炼药机（1）导出的药条转运至料盘（311），以及将料盘（311）中的药条导入制丸机（31）的入料口（312）。

2.如权利要求1所述的炼药制丸装置，其特征在于，所述机械手（2）包括机械臂（21）和抓手（22），所述抓手（22）包括用...

【技术特征摘要】

1.一种炼药制丸装置，其特征在于，包括依次设置的炼药机（1）、机械手（2）和制丸机构（3），所述制丸机构（3）包括制丸机（31）和搓丸刀具（32），所述制丸机（31）顶部设置料盘（311），所述料盘（311）用于药条暂存，制丸机（31）的入料口（312）设置于料盘（311），所述搓丸刀具（32）设置于制丸机（31）出料口一侧，所述机械手（2）用于将炼药机（1）导出的药条转运至料盘（311），以及将料盘（311）中的药条导入制丸机（31）的入料口（312）。

2.如权利要求1所述的炼药制丸装置，其特征在于，所述机械手（2）包括机械臂（21）和抓手（22），所述抓手（22）包括用于连接机械臂（21）端部的连接部（221）和夹持部（222），所述夹持部（222）包括围合形成筒状结构的两个弧形夹板（2221），所述连接部（221）的容置仓（2212）设有螺纹杆（2213），所述螺纹杆（2213）通过电机（2211）驱动，螺纹杆（2213）位于中间位置两侧的螺纹呈反向设置，两个弧形夹板（2221）分别设有连接件（2222），两侧连接件（2222）分别套设于螺纹杆（2213）中间位置的两侧，并且与螺纹杆（2213）螺纹传动连接，使电机（2211）通过螺纹杆（2213）带动两侧弧形夹板（2221）开合取放药条。

3.如权利要求2所述的炼药制丸装置，其特征在于，所述夹持部（222）一侧设置切割部（223），所述切割部（223）包括支撑杆（2232）、伸缩杆（2231...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳玲，蒋阳，
申请(专利权)人：天水华圆尚御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：