【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散热，尤其涉及一种视觉设备及机器人。
技术介绍
1、机器人的视觉设备在工作时会产生大量的热量，现有的视觉设备的散热效果差，视觉设备内部的温度无法及时向外散发，机器人在长时间工作后，视觉设备内部的温度容易超过预设工作温度，视觉设备长期处于高温状态下工作时，视觉设备的使用寿命会严重降低，容易发生损坏。
技术实现思路
1、本技术提供了一种视觉设备及机器人，以解决视觉设备的散热效果差的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种视觉设备，所述视觉设备应用于行走设备上。所述视觉设备包括支撑座、外壳、视觉组件以及第一导热件。所述支撑座固定连接于所述行走设备。所述外壳固定连接于所述支撑座沿所述行走设备的高度方向远离所述行走设备的一侧，所述外壳内设置有安装腔。所述视觉组件设置于所述安装腔内。所述视觉组件包括控制板和设置于所述控制板上的屏蔽件。所述第一导热件设置于所述屏蔽件背向所述控制板的一侧，并与所述安装腔的内壁接触连接。
3、在一些实施例中，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所...
【技术保护点】
1.一种视觉设备，所述视觉设备应用于行走设备上，其特征在于，所述视觉设备包括：
2.根据权利要求1所述的视觉设备，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体连接于所述第一壳体沿所述行走设备的前后方向靠近所述行走设备的后端的一侧，所述第一壳体靠近所述第二壳体的一端朝向所述第二壳体的方向凸设有连接部，所述连接部延伸至所述第二壳体内部，所述控制板与所述连接部固定连接。
3.根据权利要求2所述的视觉设备，其特征在于，所述控制板包括所述屏蔽件覆盖的第一部分和位于所述屏蔽件之外的第二部分，所述第二部分与所述连接部连接。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种视觉设备，所述视觉设备应用于行走设备上，其特征在于，所述视觉设备包括：
2.根据权利要求1所述的视觉设备，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体连接于所述第一壳体沿所述行走设备的前后方向靠近所述行走设备的后端的一侧，所述第一壳体靠近所述第二壳体的一端朝向所述第二壳体的方向凸设有连接部，所述连接部延伸至所述第二壳体内部，所述控制板与所述连接部固定连接。
3.根据权利要求2所述的视觉设备，其特征在于，所述控制板包括所述屏蔽件覆盖的第一部分和位于所述屏蔽件之外的第二部分，所述第二部分与所述连接部连接。
4.根据权利要求1所述的视觉设备，其特征在于，所述外壳上设置有散热结构，所述散热结构包括沿所述行走设备的宽度方向间隔设置的多个散热鳍片。
5.根据权利要求4所述的视觉设备，其特征在于，所述散热鳍片沿所述行走设备的前后方向延伸设置。
6.根据权利要求1所述的视觉设备，其特征在于，所述视觉组件还包括发热件和第二导热件，所述发热件设置于所述控制板上，所述屏蔽件覆盖所述发热件设置，所述第二导热件设置于所述屏蔽件与所述发热件之间。
7.根据权利要求1所述的视觉设备，其特征在于，所述视觉组件还包括摄像头，所述外壳上开设有摄像头孔，所述摄像头设置于所述外壳对应所述摄像头孔的位置，所述视觉设备还包括第一防护件，所述第一防护件与所述外壳连接，且遮盖所述摄像头孔，所述第一防护件对应所述摄像头孔的区域构造为第一透光区。
8.根据权利要求7所述的视觉设备，其特征在于，所述视觉组件还包括发光件，所述发光件电连接于所述控制板，所述外壳上开设有导光孔。
9.根据权利要求8所述的视觉设备，其特征在于，所述视觉组件还包括导光件，所述发光件设置于所述控制板上，所述导光件设置于所述外壳对应所述导光孔的位置，所述导光件用于将所述发光件发出的光线传导至所述导光孔处。
10.根据权利要求9所述的视觉设备，其特征在于，所述摄像头设置为两个，沿所述行走设备的宽度方向，所述发光件位于两个所述摄像头之间。
11.根据权利要求9所述的视觉设备，其特征在于，所述视觉设备还包括第二防护件，所述第二防护件遮盖所述导光孔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，许树文，郑威，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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