【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种玩具收纳机器人。
技术介绍
1、小孩子在玩耍玩具之后，经常出现玩具散落一地，看护者需要对散落的玩具进行整理，这无形之中增加了看护者的劳动量，所以有必要专利技术用于收纳玩具的机器人，为看护者减轻收纳压力。
2、公告号为cn214870556u的现有专利公开了一种可折叠的玩具收纳机器人，包括基板，所述基板的上方设置有活动围板，所述基板的侧面设置有控制机箱，所述基板的底部设置有滚轮，所述基板的内部设置有驱动电机，所述活动围板包括板a和板b，所述板a的侧面开设有通槽，所述通槽的内部通过弹簧弹性连接有卡榫，所述板a的顶部设置有提手，所述板b的两侧开设有插槽；通过设置摄像头获取玩具信息，利用机械臂将玩具拾取并放入活动围板中间，完成玩具的收纳工作，提高机器人在家政服务中使用的便利性，降低育儿工作的难度，同时配合活动围板的折叠功能，使机器人可以进行折叠，缩小体积，方便折叠收纳。
3、然而，该现有玩具收纳机器人还存在缺陷，例如它的机械臂只能用于抓取体积较大的玩具，对于一些体积较小且数量较多的玩具，...
【技术保护点】
1.一种玩具收纳机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂呈弧形，且所述驱动臂的凹陷面朝向所述收纳箱的入口。
3.根据权利要求2所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂靠近地面的部位设置有毛刷，所述毛刷沿着所述驱动臂的弧形延伸方向设置。
4.根据权利要求2所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂的数量为两个，两个所述驱动臂位于所述收纳箱入口的两侧，两个所述驱动臂的凹陷面相向设置，两个所述驱动臂在朝向所述收纳箱的入口转动时能够配合拨动地面的玩具进入所述收纳箱。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种玩具收纳机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂呈弧形，且所述驱动臂的凹陷面朝向所述收纳箱的入口。
3.根据权利要求2所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂靠近地面的部位设置有毛刷，所述毛刷沿着所述驱动臂的弧形延伸方向设置。
4.根据权利要求2所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动臂的数量为两个，两个所述驱动臂位于所述收纳箱入口的两侧，两个所述驱动臂的凹陷面相向设置，两个所述驱动臂在朝向所述收纳箱的入口转动时能够配合拨动地面的玩具进入所述收纳箱。
5.根据权利要求1所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机和连接臂，所述驱动电机设于所述移动本体，所述连接臂的一端连接所述驱动臂，另一端连接所述驱动电机并转动连接所述移动本体。
6.根据权利要求1所述的玩具收纳机器人，其特征在于，所述移动本体还包括架体和滚轮，所述架体转动连接所述滚轮并能够通过所述滚轮在地面行走，所述收纳箱滑动连接所述架体，并能够在滑动时驱使所述收纳箱的入口远...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁业升，祝志化，
申请(专利权)人：湖北工业大学工程技术学院，
类型：发明
国别省市：
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