一种基于肌电传感器控制的义肢手指制造技术

本发明专利技术提供一种基于肌电传感器控制的义肢手指，涉及智能义肢技术领域，包括手掌组件、拇指组件和三指组件，其中，手掌组件上安装有三个微型数字直线驱动器，每个微型数字直线驱动器上均安装有四连杆式连杆组件，三个四连杆式连杆组件分别与三指组件的三个手指关节处连接，拇指组件的三个关节处均安装有舵机，拇指组件、手掌组件和三指组件连接在一起组成完整的义肢组件，通过对机械手指进行智能化的控制，用户可以轻松地抓握各种形状和大小的物体，显著提高了使用的便捷性和舒适度，显著增强了义肢的自适应性和操作便捷性，从而极大地提升了用户体验，三轴力学传感器和温度传感器级联组成级联传感器系统，实现更为细致的力量感知和分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能义肢，更具体地说，特别涉及一种基于肌电传感器控制的义肢手指。

技术介绍

1、中国是世界上人口最多的国家，根据《中国残疾人事业发展报告》最新统计，中国的残疾人群体在中国社会中占有相当比例，他们的生活质量和社会参与度直接关系到社会的整体健康和进步。特别是，肢体残疾人群体，占残疾人总数的近30％，他们对于辅助器材的需求尤为迫切，智能义肢作为一种高端的康复辅助产品，其市场潜力巨大，尤其是在科技不断进步、人们生活水平提升的今天，智能义肢的需求呈现多样化、个性化的趋势；

2、目前智能手掌义肢面临以下问题：

3、1、义肢的机械设计需要确保手指关节的灵敏度和自然的运动模式，这在技术上是具有挑战性的，使用欠驱动机械系统虽然能够减少复杂度并优化形状自适应性，但它们在设计和控制上带来了新的挑战，手指的每个关节都必须在不影响其他关节的情况下独立且精确地运动，同时还要在力度和精细操作之间实现平衡；

4、2、肢体残疾患者在使用义肢时面临的主要挑战是义肢的抓取稳定性和精准度不足，这直接影响了其日常生活的质量。用户对义肢的要求包括了仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于：该一种基于肌电传感器控制的义肢手指包括手掌组件(1)、拇指组件(4)和三指组件(3)；

2.如权利要求1所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，拇指组件(4)的手指末端安装有三轴力学传感器和温度传感器。

3.如权利要求2所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，三指组件(3)的手指末端安装有三轴力学传感器和温度传感器。

4.如权利要求3所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，手掌组件(1)上接通有肌电传感器，肌电传感器安装在使用人员的残肢肌肉上，通过电极与肌肉接触监测肌肉收缩...

【技术特征摘要】

1.一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于：该一种基于肌电传感器控制的义肢手指包括手掌组件(1)、拇指组件(4)和三指组件(3)；

2.如权利要求1所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，拇指组件(4)的手指末端安装有三轴力学传感器和温度传感器。

3.如权利要求2所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，三指组件(3)的手指末端安装有三轴力学传感器和温度传感器。

4.如权利要求3所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，手掌组件(1)上接通有肌电传感器，肌电传感器安装在使用人员的残肢肌肉上，通过电极与肌肉接触监测肌肉收缩时产生的电信号。

5.如权利要求4所述一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于，手掌组件(1)内置有控制组件，控制组件接收肌电传感器信号、处理传感器数据、驱动微型数字直线驱动器(6)和舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：景书铭，段宏伟，杜金禺，孟天阳，尹忠俊，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：