【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种豌豆播种机。
技术介绍
1、我国作为人口大国，对农产品的需求日益增长，而农业劳动力减少和老龄化趋势加剧了对提高农业生产效率和实现现代化农业的迫切需求。
2、豌豆不仅是中国家庭餐桌上的常客，而且在我国饮食历史中有着悠久的传统。豌豆种植方法相对简单，喜欢生长在富含有机质、排水良好的土壤中，对阳光充足、气候凉爽、湿润的环境适应良好，最适宜的土壤为疏松肥沃的砂质壤土。豌豆可以通过直接播种或育苗移栽两种方法进行种植。直接播种是将种子直接撒在土壤中，密度适当，覆土后轻轻拍实；育苗移栽是先在育苗盘或育苗箱中育苗，待幼苗长到一定程度时再移植到地里。目前，豌豆播种主要依靠人工进行，农业生产效率较低。一些大型农场已经引入了机械化播种方式，但主要是大型通用型播种机械。
3、然而，市面上现有通用型播种机械在豌豆播种过程中存在诸多问题。由于豌豆种子较轻、对土壤中水分湿度存在要求，现有通用型播种机械容易造成播种速度不稳定、种子损伤率高等问题，容易造成豌豆生长时出现稀苗或密苗现象，影响作物产量和品质。同时，由于豌豆的行距和株距视品种和栽培方式而定，一般来说，其行距可以保持在30-40厘米左右，株距可以根据具体品种和生长情况来确定，一般可保持在5-10厘米左右。通用型播种机械存在播种间距和密度难以调整等问题，难以适应不同品种豌豆的播种要求。此外，我国土地资源相对有限，众多地区农田面积较小，大型机械难以进入，小型播种机械土地适应性强，能够在有限空间内实现有效播种且更容易维护和存放。因此，发展小型专用型豌
4、因此非常有必要设计一种针对小规模农业生产的专用型小型智能豌豆精密播种机，能够精确控制豌豆种子间距、播种数量，解决市面上现有播种机械体积过大、播种间距不一致、种子损伤率高等问题，提高其稳定性、适应性和操作便捷性，以提高豌豆子播种效率、作物产量和质量。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够精确控制豌豆种子间距、播种数量、播种深度的小型智能豌豆精密播种机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种豌豆播种机，包括车架，所述车架具有水平的底板，于车架的底部具有轮式走形机构，所述车架上沿车架的行进方向依次设有开槽机构、播种机构、施肥机构和覆土机构机构，其特征在于，
4、所述播种机构，包括：
5、装载板，水平的固定于底板上方；
6、储种槽，通过多根支腿支撑固定于装载板的上方，于储种槽的底部开设有多个漏种缺口；
7、多组分拨装置，位于装载板的上方并沿横向等间隔排布，每一组分拨装置包括四个五叶离心叶轮、四个播种套筒和四根排种管，所述播种套筒呈圆柱形，其上端与漏种缺口外缘固定，下端与装载板固定，所述五叶离心叶轮可转动的位与对应的播种套筒内，并连接有驱动其旋转的播种驱动装置，每一排种管的上端与一播种套筒的侧壁连通；
8、多个四通集种仓，对应的位于每一分拨装置的下方，所述四通集种仓与底板固定，于四通集种仓的侧壁上具有四个进种口，所述进种口与对应的排种管的下端连通；及
9、多根种植导管，每一种植导管的上端与对应的一四通集种仓的底部连通，下端伸至底板的下方；
10、所述开槽机构，包括多个开槽刀，每一开槽刀固定于每一排种管的下端。
11、进一步的技术方案在于，所述施肥机构包括：
12、储肥槽，通过多个支腿支撑并固定于底板的上方，所述储肥槽上开设有多个漏肥缺口；
13、多个固定仓，固定于储肥槽底部，所述固定仓的上端开口并与对应的一漏肥缺口连通，所述固定仓的上方固定有顶板，所述顶板上开设有一个下漏肥口；
14、多个引肥盘，位于顶板的上方，每一引肥盘对应一四通集种仓设置，所述引肥盘可转动的固定于每一储肥槽的漏肥缺口处，并连接有驱动其旋转的施肥驱动装置，所述引肥盘上至少开设有一个上漏肥口；及
15、多个施肥管道，其上端与下漏肥口固定并连通，其下端伸至底板的下方。
16、进一步的技术方案在于，所述覆土机构机构包括：
17、固定板，竖直的位于车架的后方，所述固定板的上端与车架固定；及
18、覆土板，其上端与固定板的下端铰接。
19、进一步的技术方案在于，所述覆土板的下端呈锯齿状。
20、进一步的技术方案在于，所述种植导管包括：
21、上导槽，其上端与四通集种仓的底部固定并连通；及
22、下导槽，其上端与上导槽的下端可转动连接并能够锁定，所述开槽刀固定于下导槽的下端。
23、进一步的技术方案在于，所述施肥管道包括：
24、排肥硬管，其上端固定于车架的底板上，下端指向地面；及
25、排肥软管，其上端与下漏肥口固定并连通，下端伸入排肥硬管内。
26、进一步的技术方案在于，所述播种驱动装置包括对应每一分拨装置设置的：
27、一根第一转轴，其中部可转动的固定于装载板上，其上端固定有第一齿轮，其下端固定有第一同步带轮；及
28、四根第二转轴，环绕第一转轴布置，所述第二转轴的下端可转动的固定于装载板上，所述五叶离心叶轮固定于第二转轴上，于五叶离心叶轮下方的第二转轴上固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；
29、还包括有播种驱动电机，固定于底板上，其电机轴竖直向上并定有第二同步带轮，所述第二同步带轮与多个第一同步带轮之间通过同步带传动连接。
30、进一步的技术方案在于，所述施肥驱动装置包括对应每一引肥盘设置的：
31、一根第三转轴，其中部可转动的固定于顶板上，所述第三转轴的下端固定有第三同步带轮，上端与引肥盘固定；
32、还包括有施肥电机，固定于底板上，其电机轴竖直向上并定有第四同步带轮，所述第四同步带轮与多个第三同步带轮之间通过同步带传动连接。
33、进一步的技术方案在于，所述车架上还设有洒水机构，所述洒水机构位于播种机构和施肥机构之间。
34、进一步的技术方案在于，所述洒水机构包括：
35、储水瓶，固定于车架上；
36、多根洒水管，每根洒水管对应一四通集种仓设置，所述洒水管的下端伸至车架的下方；
37、引水管，将洒水管的上端与储水瓶连通，于引水管上设有水泵。
38、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
39、在车架上沿车架的行进方向依次设有开槽机构、播种机构、施肥机构和覆土机构机构，随着豌豆播种机的前移，自动完成开槽、播种、施肥和覆土。轻便高效、操作简单，提高了豌豆播种效率和播种质量，节约资源和降低成本，适应于小规模农业生产，增强了农业抗风险能力。
40、使用该豌豆播种机进行开壕后，进行播种，由于豌豆种植时需要3-4粒种子下落到同一个坑位，因此在每一分拨装置上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种豌豆播种机，包括车架(2100)，所述车架(2100)具有水平的底板(2800)，于车架(2100)的底部具有轮式走形机构(2200)，所述车架(2100)上沿车架(2100)的行进方向依次设有开槽机构、播种机构(2300)、施肥机构(2500)和覆土机构机构(2600)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述施肥机构(2500)包括：
3.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述覆土机构机构(2600)包括：
4.根据权利要求3所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述覆土板的下端呈锯齿状。
5.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述种植导管(2330)包括：
6.根据权利要求2所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述施肥管道包括：
7.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述播种驱动装置包括对应每一分拨装置(2320)设置的：
8.根据权利要求2所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述施肥驱动装置包括对应每一引肥盘(2530
9.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述车架(2100)上还设有洒水机构(2400)，所述洒水机构(2400)位于播种机构(2300)和施肥机构(2500)之间。
10.根据权利要求9所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述洒水机构(2400)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种豌豆播种机，包括车架(2100)，所述车架(2100)具有水平的底板(2800)，于车架(2100)的底部具有轮式走形机构(2200)，所述车架(2100)上沿车架(2100)的行进方向依次设有开槽机构、播种机构(2300)、施肥机构(2500)和覆土机构机构(2600)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述施肥机构(2500)包括：
3.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述覆土机构机构(2600)包括：
4.根据权利要求3所述的一种豌豆播种机，其特征在于，所述覆土板的下端呈锯齿状。
5.根据权利要求1所述的一种豌豆播种机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：简琦薇，王佳凝，潘钟毓，翁乐信，陈炯霖，陈弘磊，张春燕，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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