本申请涉及设备管控领域，尤其涉及一种移动设备的异常检测方法、装置、移动设备及窗帘系统，其方法包括获取移动设备的第一移动轮的第一转动信号和第二移动轮的第二转动信号；根据所述第一转动信号确定所述第一移动轮的第一转动距离；根据所述第二转动信号确定所述第二移动轮的第二转动距离；通过所述第一转动距离和第二转动距离的差异情况，生成表征所述移动设备是否异常的检测结果。通过第一转动距离和第二转动距离的差异情况，确定移动设备是否存在异常。由于检测结果与第一移动轮和第二移动轮的转动距离有关，使得通过对比第一移动轮和第二移动轮的转动距离差异情况，易于检测到异常情况，实现对移动设备的异常检测。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备管控领域，具体而言，涉及一种移动设备的异常检测方法、装置、移动设备及窗帘系统。
技术介绍
1、移动设备指能够进行移动的设备，例如通过移动轮或者机械脚进行滑动、移动的设备。例如智能家居领域中的智能窗帘，用户可以使用手机等智能终端控制智能窗帘移动，使智能窗帘打开或者关闭。而这种设备在移动过程中，很容易出现异常，如打滑现象，造成实际的移动距离与期望的移动距离不符，则会导致帘布无法移动到用户指定的位置，从而影响移动设备的使用，降低了智能窗帘的使用体验。
2、因此，亟需一种检测移动设备异常的方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种移动设备的异常检测方法、装置、移动设备及窗帘系统，以至少解决如何检测移动设备异常的技术问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种移动设备的异常检测方法，包括：
3、获取移动设备的第一移动轮的第一转动信号和第二移动轮的第二转动信号；
4、根据所述第一转动信号确定所述第一移动轮的第一转动距离；
>5、根据所述第二转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动设备的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动信号确定所述第一移动轮的第一转动距离，包括：
3.根据权利要求2所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动信号中波峰和/或波谷的数量，确定所述第一转动距离，包括：
4.根据权利要求3所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述通过所述第一转动距离和第二转动距离的差异情况，生成检测结果，包括：</p>6.根据
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【技术特征摘要】
1.一种移动设备的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动信号确定所述第一移动轮的第一转动距离，包括：
3.根据权利要求2所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动信号中波峰和/或波谷的数量，确定所述第一转动距离，包括：
4.根据权利要求3所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述通过所述第一转动距离和第二转动距离的差异情况，生成检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述误差范围通过第一移动轮的半径和/或第二移动轮的半径设定。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移动设备的异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种移动设备，其特征在于，包括驱动机构、检测机构、第一移动轮和第二移动轮；
9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述第一移动轮上和所述第二移动轮上的多个磁性件，所述多个磁性件在所述第一移动轮上和所述第二移动轮上极性交替设置；
10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述第一检测器设置有多个，所述第二检测器设置有多个；
11.根据权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述第一检测器包括双极锁存型霍尔检测器，所述第二检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐悦，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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