一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置制造方法及图纸

本技术公开了一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，包括传统的服装加工换线装置形式的运输线体，运输线体上安装有常规的换线装置；其中，在所述运输线体的运输节点处设有位置调节机构和角度调节机构；所述调节机构包括第一线性自由度和第二线性自由度；一、多维度角度调整：本技术的技术方案通过多自由度联动式视觉装置，实现了对视觉相机的多维度角度调整。这使得相机能够灵活地在不同角度下进行调整，覆盖到服装的各个部位，从而提高了视觉检测的全面性和精确性。多维度角度调整使得视觉相机可以从不同角度捕捉服装的信息，包括正面、背面、侧面等多个角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服装生产，特别涉及一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置。

技术介绍

1、服装生产的混装线体生产模式是一种在服装生产过程中常见的生产方式，它旨在提高生产效率和灵活性，同时降低生产成本。在传统的服装生产中，通常会有不同的生产线专门负责生产不同类型的服装，如上衣、裤子、裙子等。而在混装线体生产模式下，不同类型的服装可以在同一条生产线上进行制造，这种模式能够更快速地响应市场需求变化和订单变动。

2、在混装线体生产模式下，服装加工换线装置是至关重要的设备。这种装置允许生产线在较短的时间内从生产一种服装转变为生产另一种服装，从而实现生产线的灵活性。服装加工换线装置通常包括以下关键组件：

3、(1)视觉检测装置：这是整个系统的核心。视觉检测装置使用计算机视觉技术，例如ccd工业视觉相机来对服装的类型、款式、颜色等进行识别和检测。

4、(2)传送系统：一旦视觉检测装置确定了服装的类型，传送系统将服装从当前生产线上取下，并将其传送到合适的位置以便进行后续处理。

5、(3)分拣装置：在传送过程中，分拣装置会将不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，包括运输线体(1)，其特征在于：在所述运输线体(1)的运输节点处设有位置调节机构(3)和角度调节机构(4)；

2.根据权利要求1所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述运输线体(1)的外部设有立框(2)，所述立框(2)固设有所述位置调节机构(3)。

3.根据权利要求1所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述位置调节机构(3)包括机架(301)，所述机架(301)的X轴向上滑动配合有第一移动架(302)，所述第一移动架(302)的Z轴向上滑动配合有第二移动架(303)，...

【技术特征摘要】

1.一种服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，包括运输线体(1)，其特征在于：在所述运输线体(1)的运输节点处设有位置调节机构(3)和角度调节机构(4)；

2.根据权利要求1所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述运输线体(1)的外部设有立框(2)，所述立框(2)固设有所述位置调节机构(3)。

3.根据权利要求1所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述位置调节机构(3)包括机架(301)，所述机架(301)的x轴向上滑动配合有第一移动架(302)，所述第一移动架(302)的z轴向上滑动配合有第二移动架(303)，所述第二移动架(303)上安装有所述角度调节机构(4)。

4.根据权利要求3所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述机架(301)和所述第一移动架(302)之间的滑动面上、以及所述第一移动架(302)和所述第二移动架(303)之间的滑动面上均设有用于输出所述第一线性自由度或所述第二线性自由度的线性模组。

5.根据权利要求4所述的服装加工换线装置用多自由度联动式视觉装置，其特征在于：所述线性模组包括旋转执行器(304)及由所述旋转执行器(304)驱动的传动带组件(305)，所述传动带组件(305)的传动带固设于所述第一移动架(302)、所述第二移动架(303)上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣孙，
申请(专利权)人：福州美塔斯服装有限公司，
类型：新型
国别省市：