【技术实现步骤摘要】
本技术涉及布料加工，特别涉及一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置。
技术介绍
1、弹性布料是一种具有良好弹性和伸展性的织物材料，通常由聚酯纤维、尼龙纤维、氨纶等纤维组成。它具有柔软、舒适的触感，能够紧贴人体曲线并提供良好的伸展性能，因此广泛应用于服装、运动装备、内衣等领域。为了满足不同产品对弹性布料规格的要求，制造商通常需要进行调节和裁剪。为了实现这一目的，他们可以使用弹性布料的规格调节裁剪装置。该装置结合了先进的技术和创新的工艺，能够精确控制布料的尺寸和形状，以满足不同产品的需求。
2、弹性布料的规格调节裁剪装置能够帮助制造商提高生产效率、减少浪费并确保产品的质量和一致性。通过精确控制布料的尺寸和形状，装置可以满足不同产品的要求，并实现高效、精准的生产。
3、传统的裁剪系统用于将布料裁剪成所需的形状和尺寸。它可以采用传统的刀具裁剪方法，可以实现对规格调节的裁剪，避免了布料的变形和损坏。
4、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)人工操作误差：传统的刀具裁剪方法通常需要依靠人工操作来进行布料的裁剪，而人工操作存在一定的误差。操作人员可能会受到人为因素的影响，导致裁剪尺寸的偏差和不一致性。
6、(2)低效率和高成本：传统刀具裁剪需要操作人员逐一进行布料的裁剪，这种手工操作方式效率低下且耗时。同时，由于需要大量的人工操作，劳动力成本也较高，尤其对于大规模生产来说，成本和时间的投入会更高。
7、(3)限制布
8、(4)裁剪精度和一致性：由于人工操作的局限性和操作误差，传统刀具裁剪方法的裁剪精度和一致性较难保证。不同操作人员之间的技术水平和技术差异可能导致裁剪尺寸的差异，影响产品的质量和一致性。
9、为此，提出一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即人工操作误差导致裁剪尺寸偏差和不一致性；低效率和高成本，耗时且劳动力成本高；对复杂形状的布料和特殊材料裁剪有限制；裁剪精度和一致性难以保证，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，包括工作台及设于其外的驱动机构；所述驱动机构包括两个上下相互对称的第一线性自由度，所述线性自由度分别连接作用于对布料外观及切割方位解算的视觉检测件及用于对布料进行裁剪的剪裁刀具；所述驱动机构的数量为两个，并对称布置于所述工作台。所述驱动机构还包括两个左右或前后对称的第二线性自由度，所述第二线性自由度用于调节所述第一线性自由度的行程起始点所位于空间内的方位点。
3、在上述实施方式中，该弹性布料多自由度裁剪装置包括工作台和设于其外的驱动机构。驱动机构由两个上下相互对称的第一线性自由度组成，每个自由度分别连接视觉检测件和剪裁刀具。驱动机构的数量为两个，对称布置于工作台上。工作台上的槽结构允许布料在两个线性自由度之间连续通过。
4、其中在一种实施方式中：所述视觉检测件优选为ccd工业视觉相机。
5、在上述实施方式中，视觉检测件选择了ccd工业视觉相机作为主要设备。ccd(电荷耦合器件)工业视觉相机是一种高性能图像采集设备，常用于工业自动化和机器视觉应用。它具有高分辨率、快速图像采集和良好的图像质量特点。
6、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括框形架、设于所述框形架外表面上部与下部的用于输出所述第一线性自由度的线性模组；所述线性模组连接作用于移动台，上部的所述移动台上安装有所述ccd工业视觉相机，下部的所述移动台上安装有剪裁刀具。所述框形架的外部通过与之固定的滑块，滑动配合于工作台上的滑轨，实现支撑。
7、在上述实施方式中，驱动机构由框形架和安装在框形架外表面上部和下部的线性模组组成。线性模组用于提供第一线性自由度的运动。框形架通过与工作台上的滑轨固定的滑块进行滑动配合，实现支撑。移动台安装在线性模组上部，ccd工业视觉相机安装在移动台的上部，剪裁刀具安装在移动台的下部。
8、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括旋转执行件驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。
9、在上述实施方式中，线性模组包括旋转执行件驱动的滚珠丝杠，其中滚珠丝杠的移动螺母与移动台固定连接。这种配置使得滚珠丝杠的旋转运动能够转化为移动台的线性运动。
10、其中在一种实施方式中：所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机固定于所述框形架上，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接。所述滚珠丝杠的螺纹杆的两端轴头与所述框形架的外部转动配合，实现支撑。
11、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括用于输出所述第二线性自由度的直线执行器。所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别固定连接于所述工作台的内侧壁和所述框形架的外表面。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、一、高精度和一致性：通过自动化装置、先进的控制系统和视觉检测技术，实现了对布料的高精度和一致性裁剪。视觉检测件能够准确解算布料外观和切割方位，确保裁剪的精确性和一致性。
14、二、高效率和快速操作：采用自动化装置和多自由度裁剪装置，实现了快速、高效的布料规格调节和裁剪。自动化装置能够快速执行运动路径，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。
15、三、灵活性和适应性：多自由度裁剪装置具有灵活性，能够适应不同类型和复杂度的布料。这使得装置能够应对各种布料形状和材料的裁剪需求，提供了更大的灵活性和应用范围。
16、四、自动化和智能化：通过自动化装置和控制系统的应用，实现了布料规格调节和裁剪的自动化过程。装置能够根据设定的参数和要求，自动进行布料剪裁操作，提高了生产过程的智能化水平。
17、五、减少人工误差和劳动力成本：自动化装置的应用消除了传统刀具裁剪中的人工操作误差，保证了裁剪尺寸的准确性。同时，减少了人工操作的需求，降低了劳动力成本。
18、六、提升产品质量和规格一致性：高精度的裁剪和一致性的操作保证了产品的质量和规格的一致性，提高了产品的可靠性和竞争力。
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1.一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于，包括工作台(1)及设于其外的驱动机构(2)；
2.根据权利要求1所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述视觉检测件(3)为CCD工业视觉相机。
3.根据权利要求2所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述驱动机构(2)的数量为两个，并对称布置于所述工作台(1)。
4.根据权利要求2所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括框形架(201)、设于所述框形架(201)外表面上部与下部的用于输出所述第一线性自由度的线性模组；
5.根据权利要求4所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述线性模组包括旋转执行件(202)驱动的滚珠丝杠(203)，所述滚珠丝杠(203)的移动螺母与所述移动台(204)固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述旋转执行件(202)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠(203)的螺纹杆固
7.根据权利要求4～6任意一项所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括用于输出所述第二线性自由度的直线执行器(205)。
8.根据权利要求7所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述直线执行器(205)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别固定连接于所述工作台(1)的内侧壁和所述框形架(201)的外表面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于，包括工作台(1)及设于其外的驱动机构(2)；
2.根据权利要求1所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述视觉检测件(3)为ccd工业视觉相机。
3.根据权利要求2所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述驱动机构(2)的数量为两个，并对称布置于所述工作台(1)。
4.根据权利要求2所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括框形架(201)、设于所述框形架(201)外表面上部与下部的用于输出所述第一线性自由度的线性模组；
5.根据权利要求4所述的用于规格调节的弹性布料多自由度裁剪装置，其特征在于：所述线性模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣孙，
申请(专利权)人：福州美塔斯服装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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