一种驱动转向减震一体式机构制造技术

技术编号:42062145 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-19 16:47
本发明专利技术公开了一种驱动转向减震一体式机构,包括装置本体,装置本体包括固定底板、转向底板、驱动转向减震装置和转向顶座,转向底板安装在固定底板上,转向顶座安装在转向底板顶部,驱动转向减震装置安装在转向顶座底部且位于转向底板上;驱动转向减震装置包括前驱动装置、后驱动装置、气动减震和移动车轮,前驱动装置安装在气动减震底部前端,后驱动装置安装在气动减震底部后端,移动车轮安装在前驱动装置和后驱动装置驱动端之间,该种装置能更好地为移动平板提供所需性能的同时,还能够让移动平板以任意姿态向任一方向运动,从而实现运动路径和姿态的精确模拟。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车测试,具体为一种驱动转向减震一体式机构


技术介绍

1、智能汽车在其研发阶段和量产上市前,相关的无人驾驶测试与实验是非常必要的,但也不可能在实际道路中进行相关测试工作。这就需要在封闭的试验场地或者室内,利用各种测试设备,以及相关交通物模拟体,搭建真实的交通场景进行相关的无人驾驶测试与试验,以便获取大量测试数据,以供研发使用。

2、现有的汽车测试装置有如下缺陷;

3、现有的汽车测试的一般通过移动平板进行测试,现有的移动平板只能应对普通的测试场地,而模拟一些复杂的交通行为,尤其是模拟一些危险或者极限的交通行为时,要模拟出真实的交通参与物的行为动作和姿态时,现有的移动平板就显得非常吃力或者无法完成的问题。为此,需要给出解决方案。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种驱动转向减震一体式机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种驱动转向减震一体式机构,包括装置本体,所述装置本体包括固定底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体(1)包括固定底板(2)、转向底板(22)、驱动转向减震装置(3)和转向顶座(4),所述转向底板(22)安装在固定底板(2)上,所述转向顶座(4)安装在转向底板(22)顶部,所述驱动转向减震装置(3)安装在转向顶座(4)底部且位于转向底板(22)上;

2.根据权利要求1所述的一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:所述前驱动装置(5)包括前电机(9)和前摆臂式减速箱(10),所述前电机(9)安装在前摆臂式减速箱(10)驱动端,所述前摆臂式减速箱(10)后端设有驱动轴(11)。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体(1)包括固定底板(2)、转向底板(22)、驱动转向减震装置(3)和转向顶座(4),所述转向底板(22)安装在固定底板(2)上,所述转向顶座(4)安装在转向底板(22)顶部,所述驱动转向减震装置(3)安装在转向顶座(4)底部且位于转向底板(22)上;

2.根据权利要求1所述的一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:所述前驱动装置(5)包括前电机(9)和前摆臂式减速箱(10),所述前电机(9)安装在前摆臂式减速箱(10)驱动端,所述前摆臂式减速箱(10)后端设有驱动轴(11)。

3.根据权利要求1所述的一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:所述后驱动装置(6)包括后电机(12)和后摆臂式减速箱(13),所述后电机(12)安装在后摆臂式减速箱(13)驱动端,所述后摆臂式减速箱(13)前端设有驱动轴(11)。

4.根据权利要求2所述的一种驱动转向减震一体式机构,其特征在于:所述前摆臂式减速箱(10)和后摆臂式减速箱(13)外端均设...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕济明李晓英邱宇
申请(专利权)人:上海测迅汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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