【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机电驱动动臂偏转装置及方法，属于挖掘机动臂。
技术介绍
1、挖掘机作为一种重要的工程机械，可以实现360度回转作业，广泛应用于各种土方作业的场所。然而在一些狭小区域内，挖掘机的回转角度受到限制，影响挖掘机正常作业。为了适应狭小的作业区域，多数挖掘机设置了动臂偏转功能，通过调整动臂角度可以实现挖掘机作业位置的调整，降低了狭小的作业区域对挖掘机施工的影响。目前电动挖掘机的动臂偏转功能通常都是由液压油缸活塞杆伸长和收缩来进行驱动，活塞杆的伸长量与偏转体的偏转角度没有线性关系，与偏转方向也没有对应关系，因此无法通过油缸进行信号采集控制偏转角度。液压油缸由于存在内泄导致挖掘机工作时偏转体会出现逐渐偏离当前位置的情况，需要增加保持阀等限制模块。液压油缸、液压缸安装座、液压缸管路、保持阀通常会占据较大空间，不利于挖掘机的布局设计和小型化设计。
2、现有的动臂偏转装置大部分采用传统的液压油缸驱动，配合换向阀、液压管路等元器件，应用连杆机构原理，利用液压杆的伸长与收缩实现偏转体的左右摆动，占用的空间较大，不便于挖掘机的紧...
【技术保护点】
1.一种挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，包括回转平台（5），所述回转平台（5）内设有转动连接的偏转体（1），所述回转平台（5）外壁于所述偏转体（1）一侧设有驱动机构（2），所述驱动机构（2）通过销轴总成（4）带动偏转体（1）进行转动；
2.根据权利要求1所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述壳体（204）的底部设有底座（203），所述底座（203）与所述回转平台（5）外壁可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述偏转体（1）包括架体（103），所述架体（103）内侧设有第一安装板（101）和...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，包括回转平台（5），所述回转平台（5）内设有转动连接的偏转体（1），所述回转平台（5）外壁于所述偏转体（1）一侧设有驱动机构（2），所述驱动机构（2）通过销轴总成（4）带动偏转体（1）进行转动；
2.根据权利要求1所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述壳体（204）的底部设有底座（203），所述底座（203）与所述回转平台（5）外壁可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述偏转体（1）包括架体（103），所述架体（103）内侧设有第一安装板（101）和第二安装板（102），所述第一安装板（101）和所述第二安装板（102）上均开设有销轴孔，两个所述销轴孔同轴设置，所述第一安装板（101）上的所述销轴孔内壁开设有键槽。
4.根据权利要求3所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述第一安装板（101）位于所述第二安装板（102）正上方。
5.根据权利要求4所述的挖掘机电驱动动臂偏转装置，其特征在于，所述销轴总成（4）包括销轴（401），所述销轴（401）外壁设有与所述键槽相匹配的平键（402），当所述销轴（401）的一端与所述蜗轮轴（201）固定时，所述销轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：史光程，周威，李鑫鑫，王庆，韩孝贤，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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