【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业自动化领域，具体涉及一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置及控制方法。
技术介绍
1、我国是一个农业大国，粮食作物面积广，其中玉米种植面积就有3584余万公顷，约占世界玉米总种植面积的1/4。玉米在中国粮食中一直占据重要地位，如今玉米超过稻谷成为我国第一大粮食作物品种，对中国粮食增产有着重大意义。与此同时，玉米籽粒联合收获机开始被用于玉米收获，不仅可以直接完成玉米的采摘、脱粒以及废弃茎秆苞叶的回收，还能大大提高工作效率；同时玉米脱粒后得到的玉米粒也很少会被损坏，可以大大提高玉米的产量。然而，现阶段的玉米籽粒收获机在脱粒后往往会将玉米芯轴就地抛弃，每年玉米收获期田地里均会遗留大量的不完整的玉米芯轴。玉米芯是一种常见的农业副产物，由玉米棒脱粒加工而得。我国东北地区玉米芯轴的腐化降解很慢，长达3到5年，不利于土地次年播种，影响农作物的优质生长。因此，这就需要在玉米籽粒收获机在田间工作的同时，对玉米芯及时进行回收、储存，定量转移，而如何在现有的玉米籽粒收获机尾部设计一种玉米芯轴回收装置就成了一个亟待解决的问题。
2、玉米收...
【技术保护点】
1.一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，该装置包括：翻转机构、执行机构(30)、传感器信号采集系统、信号处理系统、交互控制装置和单片机控制器；
2.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，按键板(6)中所述行车模式包括驻车模式、道路模式和作业模式三种；
3.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，所述按键板(6)还用于通过执行机构(30)控制液压缸在玉米芯仓(17)仓满情况下进行伸缩实现翻转以及回落操作。
4.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，所述玉米籽粒收获...
【技术特征摘要】
1.一种玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，该装置包括：翻转机构、执行机构(30)、传感器信号采集系统、信号处理系统、交互控制装置和单片机控制器；
2.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，按键板(6)中所述行车模式包括驻车模式、道路模式和作业模式三种；
3.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，所述按键板(6)还用于通过执行机构(30)控制液压缸在玉米芯仓(17)仓满情况下进行伸缩实现翻转以及回落操作。
4.根据权利要求1所述的玉米籽粒收获机芯轴回收装置，其特征在于，所述玉米籽粒收获机芯轴回收装置采用can总线进行数据的实时传输，该系...
【专利技术属性】
技术研发人员：付明刚，张锦涛，于春生，刘大欣，胡伟，吴宝广，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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