【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于五轴搅拌桩机,具体而言,涉及一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法、介质及系统。
技术介绍
1、基础设施建设方面,地基处理问题一直是一个亟待解决的重点难题。在诸多地基处理技术中,搅拌桩成桩法因其操作简便、经济实惠、环境友好等优点,被广泛应用于各类工程建设中。
2、传统的搅拌桩成桩作业,通常由人工操控搅拌机械进行搅拌、拌和等作业。由于施工环境的复杂多变性,如土壤成分、土壤湿度、温度等的差异,以及土层结构的不均匀性,单靠操作工人的经验很难精准把控搅拌过程中的各项参数,导致成桩质量参差不齐,或能耗过高。此外,长期的高强度劳动还会给操作工人带来极大的身心负担。
3、为了提高搅拌桩成桩的自动化水平,近年来出现了多轴搅拌桩机。比如五轴搅拌桩机通过程序控制多个运动轴的转速、角度等参数,实现了搅拌、回转、上下移动等复杂动作的自动化,大大提高了施工效率。然而,现有的五轴搅拌桩机在确定各项控制参数时,仍主要依赖操作人员的经验设置或参考默认值,缺乏科学的调参方法,难以实现最优施工效果。
技术实现
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1.一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述动力指数的获取方式为测量施工设备的电能或燃料消耗量,所述损耗指数的获取方式为检测施工设备磨损程度。
3.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第一模型,采用深度神经网络进行训练,所述神经网络的输入层节点数等于施工参数、施工环境参数、控制参数向量、工作时长向量的特征总数。
4.根据权利要求3所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在训练第
...【技术特征摘要】
1.一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述动力指数的获取方式为测量施工设备的电能或燃料消耗量,所述损耗指数的获取方式为检测施工设备磨损程度。
3.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第一模型,采用深度神经网络进行训练,所述神经网络的输入层节点数等于施工参数、施工环境参数、控制参数向量、工作时长向量的特征总数。
4.根据权利要求3所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在训练第一模型的过程中,采用数据增强技术对训练数据进行扩充,所述数据增强技术包括对特征数据进行高斯噪声添加、小波变换操作。
5.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第二模型,采用集成学习方法,将多个基模型的预测结果进行加权投票的方式拟合。
6.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在步骤s70...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙皓,石硕硕,李保成,张新雨,要文亮,毕文红,李名三,刘照喜,王浩宇,张骥,江浩杰,
申请(专利权)人:中建八局发展建设有限公司,
类型:发明
国别省市:
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