一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法、介质及系统技术方案

技术编号:42054130 阅读:26 留言:0更新日期:2024-07-16 23:33
本发明专利技术提供了一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法、介质及系统,属于五轴搅拌桩机技术领域,包括:获取五轴搅拌桩机的多个参数的默认值、施工记录,建立并拟合和第一模型和第二模型;获取待施工任务的施工参数和施工环境,分别记为新施工参数和新施工环境,以及预先设定的工作时长向量,记为基础时长向量;将新施工参数和新施工环境以及基础时长向量输入第一模型和第二模型,得到第一控制参数向量时序集、预测动力指数集、第二控制参数向量时序集和预测损耗指数集;进行优化运算,使得预测动力指数集中的动力指数和预测损耗指数集中的损耗指数加权综合最低,以得到的优化后控制参数向量时序集作为目标控制参数向量时序集,输出给操作人员。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于五轴搅拌桩机,具体而言,涉及一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法、介质及系统


技术介绍

1、基础设施建设方面,地基处理问题一直是一个亟待解决的重点难题。在诸多地基处理技术中,搅拌桩成桩法因其操作简便、经济实惠、环境友好等优点,被广泛应用于各类工程建设中。

2、传统的搅拌桩成桩作业,通常由人工操控搅拌机械进行搅拌、拌和等作业。由于施工环境的复杂多变性,如土壤成分、土壤湿度、温度等的差异,以及土层结构的不均匀性,单靠操作工人的经验很难精准把控搅拌过程中的各项参数,导致成桩质量参差不齐,或能耗过高。此外,长期的高强度劳动还会给操作工人带来极大的身心负担。

3、为了提高搅拌桩成桩的自动化水平,近年来出现了多轴搅拌桩机。比如五轴搅拌桩机通过程序控制多个运动轴的转速、角度等参数,实现了搅拌、回转、上下移动等复杂动作的自动化,大大提高了施工效率。然而,现有的五轴搅拌桩机在确定各项控制参数时,仍主要依赖操作人员的经验设置或参考默认值,缺乏科学的调参方法,难以实现最优施工效果。


技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述动力指数的获取方式为测量施工设备的电能或燃料消耗量,所述损耗指数的获取方式为检测施工设备磨损程度。

3.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第一模型,采用深度神经网络进行训练,所述神经网络的输入层节点数等于施工参数、施工环境参数、控制参数向量、工作时长向量的特征总数。

4.根据权利要求3所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在训练第一模型的过程中,采用...

【技术特征摘要】

1.一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述动力指数的获取方式为测量施工设备的电能或燃料消耗量,所述损耗指数的获取方式为检测施工设备磨损程度。

3.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第一模型,采用深度神经网络进行训练,所述神经网络的输入层节点数等于施工参数、施工环境参数、控制参数向量、工作时长向量的特征总数。

4.根据权利要求3所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在训练第一模型的过程中,采用数据增强技术对训练数据进行扩充,所述数据增强技术包括对特征数据进行高斯噪声添加、小波变换操作。

5.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,所述第二模型,采用集成学习方法,将多个基模型的预测结果进行加权投票的方式拟合。

6.根据权利要求1所述的一种五轴搅拌桩机控制参数自动调节方法,其特征在于,在步骤s70...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙皓石硕硕李保成张新雨要文亮毕文红李名三刘照喜王浩宇张骥江浩杰
申请(专利权)人:中建八局发展建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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