一种导航与点火控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于导航控制技术领域，为一种导航与点火控制装置及方法，该装置包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，信息处理单元包括SoC处理器，SoC处理器由处理系统和可编程逻辑组成，可编程逻辑用于实现过载保护功能；惯性测量单元用于检测微型飞行器X、Y、Z轴的角速度和加速度信息，3个MEMS加速度计和3个MEMS陀螺仪安装在结构六面体上组成惯性测量单元；点火输出单元实现发动机点火，当收到信息处理单元发送的点火脉冲时，使固态继电器导通，实现发动机点火。本发明专利技术可以检测弹射过载，用更小体积、抗冲击能力更好的固态继电器来代替过载继电器，克服了过载继电器体积大不利于微型飞行器集成、抗冲击能力差的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航控制，具体公开了一种导航与点火控制装置及方法。

技术介绍

1、在飞行器的点火控制装置中，为了防止误触发点火的情况发生，通常使用过载继电器来实现过载保护与点火输出，当过载继电器检测到弹射过载时，解除过载保护，允许过载继电器导通，发动机点火；否则过载继电器不能导通，发动机不能点火。当飞行器未成功弹出时，即使控制系统误发出点火信号，因为过载继电器没有检测到弹射过载，所以过载继电器不会导通，火工品也无法和点火电源接通，发动机不能点火，保证了发射的安全。

2、现有技术中的过载继电器具有以下缺点：

3、1、基于永磁结构的过载继电器使用机械式惯性开关存在触点接触压力小、接触电阻大、易磨损退化以及抗振动干扰差等缺点，且接触方式闭合或者断开瞬间会产生电火花，易造成触点性能退化，抗高过载能力差；

4、2、过载继电器的过载值、脉冲时间不可配置，缺少灵活性；

5、3、过载继电器有独立的信息处理电路、通讯电路、电源、加速度传感器，造成体积重量的增加；

6、4、过载继电器内部的加速度传感器应与过载继电器的加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航与点火控制装置，其特征在于，包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，其中，

2.根据权利要求1所述的一种导航与点火控制装置，其特征在于，所述FPGA判断X轴MEMS加速度计的输出是否满足弹射过载要求包括：

3.基于权利要求1所述的一种导航与点火控制装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述过载保护解除的要求为：

【技术特征摘要】

1.一种导航与点火控制装置，其特征在于，包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，其中，

2.根据权利要求1所述的一种导航与点火控制装置，其特征在于，所述fpga判断x轴mems加速度计的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文悍，魏东杰，秦勇，蔡明，李虎，范善宇，马超，王旭，王明，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，
类型：发明
国别省市：