一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车制造方法及图纸

本申请公开了一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车，属于自动导向车领域。在自动导向车掉线时，获取自动导向车的当前速度和目标二维码的位置，根据当前速度控制自动导向车停车，在自动导向车停车后，控制自动导向车移动到目标二维码的位置。掉线后控制自动导向车先缓慢停车，避免自动导向车失控，退回目标二维码的位置，便于重连后自动导向车继续掉线前任务，无需员工处理异常或恢复任务，保证了自动化生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动导向车领域，特别地，涉及一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车。

技术介绍

1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。agv执行调度任务时离不开稳定的网络环境。agv实际生产环境往往伴随着多种电子设备并行运行，导致网络占用资源较大，agv容易出现掉线的情况，即无法与调度系统通过网络连接。此时如果正在执行负载任务，掉线导致停车或失控会有磕碰、倾倒物料的风险，此外需要员工进行异常处理或恢复异常任务。最终影响了自动化生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种自动导向车掉线控制方法、装置、系统及自动导向车，以解决agv掉线时，导致停车或失控会有磕碰、倾倒物料的风险，以及需要员工进行异常处理或恢复异常任务。最终影响自动化生产效率的问题。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种自动导向车掉线控制方法，所述自动导向车采用二维码导航，所述方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导向车掉线控制方法，其特征在于，所述自动导向车采用二维码导航，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述当前速度控制所述自动导向车停车，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述当前速度控制所述自动导向车停车，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获取目标二维码的位置，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述检测自动导向车的联网情况，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种自动导向车掉线控制方法，其特征在于，所述自动导向车采用二维码导航，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述当前速度控制所述自动导向车停车，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述当前速度控制所述自动导向车停车，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获取目标二维码的位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威锃，张喜斌，林锦龙，刘玉树，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：