【技术实现步骤摘要】
本申请属于锂电池加工，更具体地说，是涉及一种插钉机构及设备。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，锂电池市场需求逐步加大，因此对锂电池的加工要求越来越高。例如，在锂电池的生产过程中，有一个环节是通过向锂电池注液，注液完成后再进入后续烘箱进行电池的化成。但是为了避免化成的高温对已经注入电池内的电解液产生挥发，影响电池的实际浸润效果，进而影响电池的品质，故需要用化成钉对插入电池注液口对锂电池已完成注液后的注液口进行暂时堵塞。目前，用于将化成钉插入注液口的插钉机构不能够判断化成钉是否完全插入注液口内。
技术实现思路
1、本申请在于提供插钉机构及设备，以解决上述
技术介绍
所提到的至少一个技术问题。
2、本申请采用的技术方案是，一种插钉机构，包括：
3、夹持结构，用于夹持钉子；
4、驱动结构，与所述夹持结构传动连接，用于驱动所述夹持结构将钉子插入工件内；
5、测距仪，与所述驱动结构传动连接，用于检测所述工件上的钉子表面到所述测距仪之间的距离。
...【技术保护点】
1.一种插钉机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的插钉机构，其特征在于，所述测距仪与所述夹持结构之间的距离与两个工件插钉位置之间的距离相同。
3.如权利要求1或2所述的插钉机构，其特征在于，还包括压紧结构，所述压紧结构与所述驱动结构传动连接，用于将所述工件上的钉子压入所述工件内。
4.如权利要求3所述的插钉机构，其特征在于，还包括基座，所述驱动结构与所述基座传动连接；
5.如权利要求3所述的插钉机构，其特征在于，所述驱动结构包括插钉驱动件和第一旋转驱动件，所述插钉驱动件与所述第一旋转驱动件传动连接，用于驱动所述
【技术特征摘要】
1.一种插钉机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的插钉机构，其特征在于，所述测距仪与所述夹持结构之间的距离与两个工件插钉位置之间的距离相同。
3.如权利要求1或2所述的插钉机构，其特征在于，还包括压紧结构，所述压紧结构与所述驱动结构传动连接，用于将所述工件上的钉子压入所述工件内。
4.如权利要求3所述的插钉机构，其特征在于，还包括基座，所述驱动结构与所述基座传动连接；
5.如权利要求3所述的插钉机构，其特征在于，所述驱动结构包括插钉驱动件和第一旋转驱动件，所述插钉驱动件与所述第一旋转驱动件传动连接，用于驱动所述插钉驱动件移动；
6.如权利要求5所述的插钉机构，其特征在于，所述压紧结构和测距仪设置在同一个因转动所形成的圆周上。
7.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂民昆，刘长清，朱海霞，刘伟发，
申请(专利权)人：深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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