硅棒转运装置和开方机制造方法及图纸

本技术提供了一种硅棒转运装置和开方机。该硅棒转运装置包括：夹爪框架(31)，夹爪框架(31)上设置有竖向导轨(311)；上夹爪组件(32)，沿竖向导轨(311)可滑动地设置在夹爪框架(31)上；下夹爪组件(33)，沿竖向导轨(311)可滑动地设置在夹爪框架(31)上；第一顶升机构(34)，连接在夹爪框架(31)和下夹爪组件(33)之间，用于调节下夹爪组件(33)的高度；第二顶升机构(35)，顶升端与上夹爪组件(32)连接，用于调节上夹爪组件(32)的高度。根据本技术的硅棒转运装置，能够适用不同长度硅棒的转运，适应性好，转运成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硅棒切割，具体而言，涉及一种硅棒转运装置和开方机。

技术介绍

1、目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过线锯切割而成，即线切割技术。

2、线切割技术是目前世界上比较先进的开方加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件(例如：硅棒、蓝宝石、或其他半导体硬脆材料)进行摩擦，切出方棒，从而达到切割目的。线切割技术与传统的刀锯片、砂轮片及内圆切割相比具有效率高、产能高、精度高等优点。

3、一般采用硅棒开方设备对硅棒进行开方，此时，切割机构沿硅棒长度方向进给并在硅棒周向上切割出四个两两平行的平面；开方完毕后，再采用多线切片机沿长度方向对开方后的硅棒进行切片，得到所需硅片。

4、在进行硅棒开方过程中，需要将硅棒从上料位置转运至开方位置，或者将开方完成的硅棒从开方位置转运到下料位置，在这个过程中，如果硅棒的规格更换，且与之前的硅棒长度相差较大，就会导致硅棒转运无法顺利进行，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种硅棒转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件(32)包括夹爪背板(321)、夹爪(322)和夹爪驱动机构(323)，所述夹爪背板(321)滑动设置在所述竖向导轨(311)上，所述夹爪背板(321)上设置有横向导轨(3211)，所述夹爪(322)设置在所述横向导轨(3211)的两个相对侧，所述夹爪驱动机构(323)与所述夹爪(322)驱动连接，驱动所述夹爪(322)沿所述横向导轨(3211)滑动。

3.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述夹爪背板(321)上设置有同步机构，所述同步机构控制位...

【技术特征摘要】

1.一种硅棒转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件(32)包括夹爪背板(321)、夹爪(322)和夹爪驱动机构(323)，所述夹爪背板(321)滑动设置在所述竖向导轨(311)上，所述夹爪背板(321)上设置有横向导轨(3211)，所述夹爪(322)设置在所述横向导轨(3211)的两个相对侧，所述夹爪驱动机构(323)与所述夹爪(322)驱动连接，驱动所述夹爪(322)沿所述横向导轨(3211)滑动。

3.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述夹爪背板(321)上设置有同步机构，所述同步机构控制位于所述横向导轨(3211)上的所述夹爪(322)同步运动。

4.根据权利要求3所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述同步机构包括齿轮(3212)、齿条(3213)和连接板(3214)，所述齿条(3213)和所述连接板(3214)的数量为两个，每个所述齿条(3213)通过所述连接板(3214)与所述夹爪驱动机构(323)连接，所述夹爪(322)安装在所述齿条(3213)上，两个所述齿条(3213)相对设置且运动方向相反，所述齿轮(3212)设置在两个所述齿条(3213)之间，并与两个所述齿条(3213)同步啮合。

5.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括探针(36)，所述探针(36)朝向所述夹爪(322)形成的夹持空间伸出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括回转座(37)和回转电机(38)，所述夹爪框架(31)可转动地设置在所述回转座(37)上，所述回转电机(38)连接在所述回转座(37)和所述夹爪框架(31)之间，并驱动所述夹爪框架(31)相对于所述回转座(37)转动。

7.根据权利要求6所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述回转电机(38)设置在所述夹爪框架(31)上，并通过谐波减速器(381)与所述回转座(37)连接；和/或，所述回转座(37)上安装有回转拖链(371)，所述回转拖链(371)用于进行走管走线。

8.一种开方机，包括硅棒转运装置(30)，其特征在于，所述硅棒转运装置(30)为权利要求1至7中任一项所述的硅棒转运装置。

9.根据权利要求8所述的开方机，其特征在于，所述开方机还包括机座(10)、上下料装置(20)、切割装置(40)、边皮料卸载装置(50)和边皮料收集装置(60)，所述上下料装置(20)、所述硅棒转运装置(30)、所述切割装置(40)、所述边皮料卸载装置(50)和所述边皮料收集装置(60)均设置在所述机座(10)上，所述硅棒转运装置(30)将硅棒从所述上下料装置(20)输送至所述切割装置(40)，或者从所述切割装置(40)输送至所述上下料装置(20)。

10.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述边皮料收集装置(60)包括收集底座(61)、收集气缸(62)、边皮料盒(63)和物料检测器(64)，所述收集底座(61)上设置有滑轨(611...

【专利技术属性】
技术研发人员：付涛，杨帆，赵天朝，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：