【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空器，特别是涉及一种航空器航线规划方法、一种航空器航线规划装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
技术介绍
1、在现有的航空器航线规划技术中，主要侧重于寻找能够规避障碍物的最短路径。然而，这种规划方式往往忽视了航空器与地面站或控制中心之间的通信需求。航空器在飞行时通常会利用蜂窝网络与地面站或控制中心之间进行通信，然而若仅依赖规避障碍物的最短路径规划，航空器可能会进入信号较弱的区域，从而对其与地面站或控制中心的通信稳定性造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种航空器航线规划方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决仅依赖规避障碍物的最短路径规划，航空器可能会进入信号较弱的区域，从而对其与地面站或控制中心的通信稳定性造成影响的问题。
2、本专利技术实施例公开了一种航空器航线规划方法，包括：
3、获取航空器在预设网格地图中的起点网格和终点网格；其中，所述网格地图用于表示所述航空器的飞行区域；所述网格地图包括至少一个网格；
<...【技术保护点】
1.一种航空器航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终点网格之间的直线距离确定所述待规划网格的第一评估值的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终点网格之间的直线距离确定所述待规划网格的第一评估值，并基于所述第一评估值，确定所述航空器的目标网格的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待规划网格包括所述起点网格周围的第一邻居网格；所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终...
【技术特征摘要】
1.一种航空器航线规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终点网格之间的直线距离确定所述待规划网格的第一评估值的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终点网格之间的直线距离确定所述待规划网格的第一评估值，并基于所述第一评估值，确定所述航空器的目标网格的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待规划网格包括所述起点网格周围的第一邻居网格；所述基于所述信号强度以及所述待规划网格与所述终点网格之间的直线距离确定所述待规划网格的第一评估值，并基于所述第一评估值，确定所述航空器的目标网格的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳敏娟，
申请(专利权)人：新奇点智能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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