一种救援机器人及救援系统技术方案

本发明专利技术一种救援机器人及救援系统，其中救援机器人用于对发生故障的移动机器人进行救援。救援机器人包括：机器人主体，包括移动底盘；拖运组件，包括与移动底盘连接的拖运底板，设于拖运底板上的驱动机构，连接于驱动机构上的托举机构，设于拖运底板底部的第一轮组以及设于托举机构底部的第二轮组。本发明专利技术提供的救援机器人能够在移动机器人发生故障的情况，将移动机器人拖运至维修点进行维修，通过驱动机构驱动托举机构水平运动以托举发生故障移动机器人的驱动轮，使移动机器人的驱动轮脱离地面。而不需要将故障移动机器人整体托起，能够降低对拖运组件的动力要求；并且能够减小拖运组件的底盘高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其是指一种救援机器人及救援系统。

技术介绍

1、移动机器人是一种能够自主移动并开展业务的机器人。其在工业制造，物流仓储，医疗领域，服务行业以及现代农业等领域的应用越来越广泛。移动机器人在自主移动过程中，主要通过其上搭载的各类传感设备对周围环境进行探测，并基于预设的路径或者自行规划路径以实现自主移动。

2、但是，在移动机器人作业过程中，经常会因移动机器人的硬件故障或软件故障导致移动机器人停止运行的情况。如果移动机器人的故障无法现场解决，则需要将移动机器人移动至预设的维修点进行检修。

3、一般地，移动机器人的驱动轮连接自身的驱动单元。因此当移动机器人发生故障停止运行后，其驱动轮会锁死。此时，如果强行推动移动机器人移动，不仅需要较大的推力，还有可能导致驱动单元损坏。因此，现有技术一般采用将拖车将移动机器人整体托起，然后拖运至维修点。然而在此过程中需要克服移动机器人整体的重量，对拖车动力要求也相应较高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种救援机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种救援机器人，其特征在于，用于对发生故障的移动机器人进行救援，所述救援机器人包括：

2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述托举机构(23)包括沿所述拖运底板(21)宽度方向设于所述拖运底板(21)两侧的托举块(231)以及设于所述托举块(231)远离所述拖运底板(21)一侧的V形托举臂(232)；所述拖运底板(21)两侧的托举块(231)和V形托举臂(232)镜像对称；所述托举块(231)在所述驱动机构(22)的驱动下被限制为在两个所述托举块(231)连线方向同步背离或靠近运动。

3.根据权利要求2所述的救援机器人，其特征在于，所述V形托举臂(...

【技术特征摘要】

1.一种救援机器人，其特征在于，用于对发生故障的移动机器人进行救援，所述救援机器人包括：

2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述托举机构(23)包括沿所述拖运底板(21)宽度方向设于所述拖运底板(21)两侧的托举块(231)以及设于所述托举块(231)远离所述拖运底板(21)一侧的v形托举臂(232)；所述拖运底板(21)两侧的托举块(231)和v形托举臂(232)镜像对称；所述托举块(231)在所述驱动机构(22)的驱动下被限制为在两个所述托举块(231)连线方向同步背离或靠近运动。

3.根据权利要求2所述的救援机器人，其特征在于，所述v形托举臂(232)远离所述托举块(231)的端部高度高于所述v形托举臂(232)与所述托举块(231)固定连接的端部高度。

4.根据权利要求2所述的救援机器人，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：

5.根据权利要求4所述的救援机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧林，张能伟，王宏军，王冬，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：