【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货箱装卸，具体涉及装卸机器人前部输送装置。
技术介绍
1、货箱的装卸是仓储物流中的一个重要环节，决定了物流的效率。传统方式中，货箱的搬运由人工完成，但是人工搬运成本高、效率低。为提高工作效率，降低货箱装卸成本，当前本领域技术已经逐步向装卸机器人的方向发展，但在实现装卸机器人进行货箱的装卸过程中，需要对机械臂进行多角度调节，尤其是前部输送装置，其起到对货箱进行装卸夹持导向的功能，比如进行装货时，还需要完成码垛操作，同时，前部输送装置需要具备作业灵活且作业安全等要求。本申请人通过与广西中烟工业有限责任公司开展相关技术研发课题，结合各方研发优势以解决上述技术问题，并加工有样机“自动装卸车机器人”。
技术实现思路
1、针对以上不足，本技术提供操作灵活、使用效果好的装卸机器人前部输送装置。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、装卸机器人前部输送装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有输送带组件，所述输送带组件的两侧各设置有张紧夹持组件，两侧的所述张紧夹...
【技术保护点】
1.装卸机器人前部输送装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上设置有输送带组件，所述输送带组件的两侧各设置有张紧夹持组件，两侧的所述张紧夹持组件共同对货箱进行夹持导向；所述输送带组件的输送带的中部位置设置有让位凹槽，所述让位凹槽内可活动设置有货箱拨动杆；所述货箱拨动杆可沿着所述输送带的上方来回移动并对货箱的输送进行辅助作业。
2.根据权利要求1所述的装卸机器人前部输送装置，其特征在于：所述输送带组件包括让位凹槽辊轮组；所述让位凹槽辊轮组设置在所述让位凹槽处，包括呈U形组合布置的第一转向辊轮、第二转向辊轮、第三转向辊轮、第四转向辊轮；所述让位凹槽辊轮组...
【技术特征摘要】
1.装卸机器人前部输送装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上设置有输送带组件，所述输送带组件的两侧各设置有张紧夹持组件，两侧的所述张紧夹持组件共同对货箱进行夹持导向；所述输送带组件的输送带的中部位置设置有让位凹槽，所述让位凹槽内可活动设置有货箱拨动杆；所述货箱拨动杆可沿着所述输送带的上方来回移动并对货箱的输送进行辅助作业。
2.根据权利要求1所述的装卸机器人前部输送装置，其特征在于：所述输送带组件包括让位凹槽辊轮组；所述让位凹槽辊轮组设置在所述让位凹槽处，包括呈u形组合布置的第一转向辊轮、第二转向辊轮、第三转向辊轮、第四转向辊轮；所述让位凹槽辊轮组促使所述输送带形成所述让位凹槽。
3.根据权利要求2所述的装卸机器人前部输送装置，其特征在于：所述输送带组件包括动力辊轮组，所述动力辊轮组设置在所述让位凹槽辊轮组的外周；所述动力辊轮组包括第五转向辊轮、驱动辊轮、第六转向辊轮和第七转向辊轮；所述第五转向辊轮、所述驱动辊轮和所述第六转向辊轮按照三角形布置；所述第七转向辊轮设置在所述第六转向辊轮的上方，所述第六转向辊轮对所述输送带起到后转向作用而所述第七转向辊轮对所述输送带起到前转向作用。
4.根据权利要求1所述的装卸机器人前部输送装置，其特征在于：所述装置本体通过旋转组件与装卸机器人的后部输送装置连接；所述旋转组件包括皮带机座板、u形连接板、关节减速机；所述皮带机座板的两端与所述装置本体的两侧连接；所述关节减速机包括减速电机、关节转动台，所述关节转动台穿过所述皮带机座板的中部且与皮带机座板连接；所述u形连接板的中部与所述关节转动台的外端连接；所述u形连接板的两端连接在所述后部输送装置上；在所述关节减速机作用下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少军，陈亮，高文，胡万俊，李航，李秀博，王成军，金力，杜显进，
申请(专利权)人：合肥哈工同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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