适用于全土洞、泥岩及砂岩隧道的掘进机械爪制造技术

技术编号：42028545 阅读：32 留言：0更新日期：2024-07-16 23:17

本技术提供一种适用于全土洞、泥岩及砂岩隧道的掘进机械爪，包括多个爪头，爪头与爪连接板的一端端面固定连接，爪连接板远离爪头的另一端端面设有爪第一铰座和爪第二铰接座，爪第一铰座靠近爪连接板的上端，爪第二铰接座靠近爪连接板的下端；爪第二铰接座与掘进机械臂的端头铰接，爪第一铰座与爪连接杆的一端铰接，摆杆的一端与距离掘进机械臂端头一段距离的位置铰接，爪连接杆的另一端与摆杆的另一端通过三连接销铰接；三连接销还用于与爪掘进油缸连接。通过采用尖突的多爪头结构配合四边形传动的结构，能够保护围岩稳定，小范围灵活开挖，保护性作业，且不影响施工进度。同时开挖扰动较小，能大量减少开挖坍塌及掉块，减少处理费用及工期，保证施工快速安全施工。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及掘进机部件，特别是一种适用于全土洞、泥岩及砂岩隧道的掘进机械爪。

技术介绍

1、隧道掘进装备常采用刀盘全断面掘进装备进行施工，例如盾构机。但是盾构机设备的使用费极高，安装时间也较长，多应用于长距离圆形隧洞；但工程中较多的是中短距离的隧洞，特别是全土洞、半岩半土洞、软岩、泥岩等不良地质隧洞大多数是中短距离隧洞。在水利水电工程中，中短距离隧洞尤其常见，若采用盾构，施工成本无法承受，如果隧洞较短，可能设备进出场及安装、预制件预制已经超出施工工期。常规施工隧洞一般为城门洞型或马蹄形隧洞，城门洞型施工容易，马蹄形施工较难，但是受力更好。圆形虽然受力最好，但施工难度极大，常规施工中一般不使用。因此，中短距离隧洞一般采用人工钻孔爆破、挖机开挖等常规施工方法，因挖机开挖斗较大，开挖时无法保护围岩周边稳定，扰动较大，不利于全土洞、半岩半土洞、软岩、泥岩及砂岩隧洞等的保护性开挖。现有技术中也有采用钻头机械臂进行掘进的方案，即利用带有多个金刚石刀头的钻头进行掘进，但是该结构的掘进效率低，施工速度慢，尤其该结构不适于主要为塑性土的土质隧道的掘进。现有...

【技术保护点】

1.一种适用于全土洞、泥岩及砂岩隧道的掘进机械爪，其特征是：包括多个爪头（1），爪头（1）与爪连接板（3）的一端端面固定连接，爪连接板（3）远离爪头（1）的另一端端面设有爪第一铰座（4）和爪第二铰接座（11），爪第一铰座（4）靠近爪连接板（3）的上端，爪第二铰接座（11）靠近爪连接板（3）的下端；

2.根据权利要求1所述的一种适用于全土洞、泥岩及砂岩隧道的掘进机械爪，其特征是：在远离掘进机械臂（8）端头的方向，距离摆杆（7）铰接位置一段距离设有油缸座（10），油缸座（10）与爪掘进油缸（9）的缸体铰接，爪掘进油缸（9）的活塞杆与三连接销（6）铰接。