车位修正方法、车位修正装置以及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车位修正方法、车位修正装置以及计算机存储介质，该车位修正方法包括：获取车位图像；对车位图像进行识别，得到车位信息，车位信息包括多个车位角点的观测坐标；基于拍摄车位图像的相机与车位图像对应的车位之间的位置关系对多个车位角点的观测坐标进行修正得到多个车位角点的实际坐标；基于实际坐标确定实际车位的位置信息。通过上述方式，本申请通过基于车位图像与相机之间的位置关系构建的数学模型对车辆的测量坐标进行修正，考虑了车辆在实际地面上与地面并不完全契合的情况，减少了测量误差，提高了车辆定位的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆定位领域，特别是涉及一种车位修正方法、车位修正装置以及计算机存储介质。

技术介绍

1、随着时代的发展和科技的进步，人们不再满足于自己步行到达目的地，而是使用如汽车、轮船飞机等交通工具进行代步出行。在汽车的发展历史中，从蒸汽机到汽油车再到现在的新能源车辆，汽车逐渐步入电子化、智能化。

2、自动泊车是智能化汽车中一项重要的技术，它可以让汽车在不需要人工干预的情况下，自动寻找并停入合适的车位。自动泊车可以帮助驾驶员减少泊车的难度和时间，提高泊车的安全性和便利性。自动泊车也是自动驾驶技术的一个重要组成部分。

3、自动泊车的原理是利用车辆上安装的传感器，如超声波雷达、摄像头、激光雷达等，来感知车辆周围的环境信息，如车位的位置、大小、形状，以及其他障碍物的距离、速度、角度等。再通过车载的电子控制单元，对这些信息进行分析和处理，计算出最佳的泊车路径和策略，并通过电信号控制车辆的转向、油门、刹车等，实现自动泊入或泊出车位的过程。

4、现有技术中，在应用计算机视觉技术测量车位位置时，通常只考虑到汽车的平面位置信息，从而导致测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位修正方法，其特征在于，所述车位修正方法包括：

2.根据权利要求1所述的车位修正方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车位修正方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车位修正方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车位修正方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车位修正方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的车位修正方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的车位修正方法，其特征在于，

9.一种车位修正装置，其特征在于，所述车位修正装置包括存储器以及与所述存储器...

【技术特征摘要】

1.一种车位修正方法，其特征在于，所述车位修正方法包括：

2.根据权利要求1所述的车位修正方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车位修正方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车位修正方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车位修正方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车位修正方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊，谢钱昆，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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