几何点云编码制造技术

在某些方面，公开了一种用于解码点云的方法。点云在一维(1D)阵列中表示，1D阵列包括点的集合。点云在1D阵列中表示，该1D阵列包括点的集合，每个点与特性相关联。处理器解析码流，以从与点的集合相关联的序列参数集(SPS)的头获得指定SPS的SPS标识符(ID)。处理器解析码流，以从属于SPS并且与该特性相关联的特性参数集的头获得指定该特性参数集的第一特性ID和指定该特性参数集所属的SPS的第二特性ID。处理器解析码流，以从属于该特性参数集并且与该点的集合中的点的分片相关联的分片特性参数集的头至少获得指定该分片特性参数集的第一分片特性ID和指定该分片特性参数集所属的特性参数集的第二分片特性ID。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、本公开的实施例涉及点云编码。

2、点云是主要的三维(three-dimension，3d)数据表示之一，除了空间坐标之外，点云还提供与3d世界中的点相关联的属性。原始格式的点云需要大量用于存储的内存或用于传输的带宽。此外，更高分辨率点云捕捉技术的出现进而对点云的尺寸提出了更高的要求。为了使点云可用，压缩是必要的。针对点云压缩/编码(point cloud compression/coding，pcc)标准化活动提出了两种压缩技术：基于视频的pcc(video-based pcc，v-pcc)和基于几何的pcc(geometry-based pcc，g-pcc)。v-pcc方法基于3d到二维(two-dimension，2d)投影，而相反，g-pcc直接在3d空间中编码内容。为了实现直接在3d空间中编码内容，g-pcc利用数据结构，例如描述3d空间中的点位置的八叉树。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，公开了一种用于解码点云的方法。点云在1d阵列中表示，1d阵列包括点的集合，每本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于解码点云的方法，所述点云在一维(1D)阵列中表示，所述1D阵列包括点的集合，每个点与特性相关联，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括几何结构或属性中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述属性包括颜色或反射率中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述SPS ID、所述第一特性ID、所述第二特性ID、所述第一分片特性ID、以及所述第二分片特性ID解码所述点的分片的所述特性。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括解析所述码流，以从所述分片特性参数集的所述头获得指定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于解码点云的方法，所述点云在一维(1d)阵列中表示，所述1d阵列包括点的集合，每个点与特性相关联，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括几何结构或属性中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述属性包括颜色或反射率中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述sps id、所述第一特性id、所述第二特性id、所述第一分片特性id、以及所述第二分片特性id解码所述点的分片的所述特性。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括解析所述码流，以从所述分片特性参数集的所述头获得指定所述分片特性参数集所属的所述sps的第三分片特性id。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述sps的所述头包括所述点的集合中的每个点的参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性参数集的所述头包括所述点的集合中的每个点的所述特性的参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分片特性参数集的所述头包括所述点的分片中的每个点的所述特性的参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述sps id、所述第一特性id、以及所述第二特性id中的每个的范围在0和31之间，包括端值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述sps id的默认值为0。

11.一种用于解码点云的系统，所述点云在一维(1d)阵列中表示，所述1d阵列包括点的集合，每个点与特性相关联，所述系统包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：余越，弗莱德斯拉夫·扎克哈成科，于浩平，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：