一种手术器械快换装置及快换方法制造方法及图纸

技术编号:42021312 阅读:25 留言:0更新日期:2024-07-16 23:13
本申请公开了一种手术器械快换装置及快换方法,其中,手术器械快换装置包括驱动盒以及能够与驱动盒卡接的隔离件,驱动盒上弹性伸缩设有第一转接件,隔离件上设有能够与第一转接件插接的第二转接件,本申请实施例中,采用上述的一种手术器械快换装置及快换方法,第一转接件弹性伸缩设置在驱动盒上,在隔离件与驱动盒或器械盒的安装过程中,通过第一转接件的伸缩状态变化反映第二转接件与第一转接件或第三转接件的插接配合状态,并基于第一转接件的伸缩变化状态控制其转动调节各转接件之间的周向配合位置,从而实现转接件之间的自动对准,在保证手术器械传动配合精度的同时能够大大提高驱动盒与隔离件的安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械,尤其涉及一种手术器械快换装置及快换方法


技术介绍

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而,微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制,手术操作难度大为增加,这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展,一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成,外科医生在医生控制台操作输入装置,并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。手术器械的顶端设置器械盒,器械盒一般通过隔离板与驱动盒可拆卸连接,手术器械为耗材,使用一定次数后需要更换,器械盒中设置有转轴,隔离板上设置与转轴对应的转动盘,通过转动盘的上下分别连接驱动盒的转轴、器械盒的转轴,驱动盒中设置电机,电机转动带动驱动盒中转轴转动,带动隔离板转盘转动,转盘带动器械盒转轴转动,从而牵动器械盒转轴上的钢丝绳,钢丝绳控制器械钳开合旋转等动作。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术器械快换装置,其特征在于,包括驱动盒、隔离件,所述隔离件能够于第一方向与驱动盒卡接;

2.根据权利要求1所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,还包括与所述隔离件可拆卸连接的器械盒;

3.根据权利要求2所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,所述第一转接件靠近隔离件一端设有第一转接槽,所述第二转接件靠近驱动盒一端设有第一转接凸部,所述第一转接凸部能够与对应位置第一转接件上的第一转接槽插接并传递转矩;

4.根据权利要求1所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,所述隔离件包括隔离板体以及设置在隔离板体上的浮动板;

>5.根据权利要求4...

【技术特征摘要】

1.一种手术器械快换装置,其特征在于,包括驱动盒、隔离件,所述隔离件能够于第一方向与驱动盒卡接;

2.根据权利要求1所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,还包括与所述隔离件可拆卸连接的器械盒;

3.根据权利要求2所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,所述第一转接件靠近隔离件一端设有第一转接槽,所述第二转接件靠近驱动盒一端设有第一转接凸部,所述第一转接凸部能够与对应位置第一转接件上的第一转接槽插接并传递转矩;

4.根据权利要求1所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,所述隔离件包括隔离板体以及设置在隔离板体上的浮动板;

5.根据权利要求4所述的一种手术器械快换装置,其特征在于,所述隔离板体上贯通设有用于容...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:杭州唯精医疗机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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