【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人的关节电机密封结构。
技术介绍
1、四足机器人是一种仿生机器人,设计灵感来自于动物的四肢运动。它们通常由四条腿组成,每条腿都配备了至少一个电机和传感器,以便机器人可以感知其周围环境并移动,通常被设计成可以在各种地形和环境中移动,包括平坦地面、不平整的地形、楼梯、狭窄的空间和危险环境。它们还可以用于探索未知地区、执行危险任务和进行救援工作。
2、传统的机器人机械臂00’的关节电机10’的结构参见图4至图6，包括电机外壳1’、齿圈11’和轴承12’，齿圈11’和轴承12’均位于电机外壳1’内，且轴承12’被齿圈11’夹于电机外壳1’内，电机外壳1’外周面设有间隔圆周阵列设置的若干固定孔，安装人员将插销16’分别插入固定孔内，使齿圈11’固定于电机外壳1’内。
3、现有技术存在以下不足：由于齿圈11’定位需要通过插销16’固定，安装人员需要在电机外壳1’打孔，形成用于插销16’插入的固定孔；安装人员将插销16’插入固定孔内完成固定后，插销16’与固定孔之间通常会存在细微间隙，机器人在后...
【技术保护点】
1.一种机器人的关节电机密封结构，包括齿圈(11)、电机外壳(1)和轴承(12)，所述齿圈(11)和轴承(12)均位于电机外壳(1)内，其特征在于：所述电机外壳(1)内表面设有多个固定槽(13)，所述齿圈(11)外周设有多个固定块(14)，所述固定块(14)可置于固定槽(13)内并固定于固定槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的机器人的关节电机密封结构，其特征在于：所述固定块(14)和固定槽(13)之间设有固定孔(15)，固定槽(13)和固定块(14)通过螺栓拧入固定孔(15)内完成固定。
3.根据权利要求2所述的机器人的关节电机密封结构，其...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的关节电机密封结构，包括齿圈(11)、电机外壳(1)和轴承(12)，所述齿圈(11)和轴承(12)均位于电机外壳(1)内，其特征在于：所述电机外壳(1)内表面设有多个固定槽(13)，所述齿圈(11)外周设有多个固定块(14)，所述固定块(14)可置于固定槽(13)内并固定于固定槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的机器人的关节电机密封结构，其特征在于：所述固定块(14)和固定槽(13)之间设有固定孔(15)，固定槽(13)和固定块(14)通过螺栓拧入固定孔(15)内完成固定。
3.根据权利要求2所述的机器人的关节电机密封结构，其特征在于：所述电机外壳(1)还设有限位座(2)，轴承(12)可嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠堂懋，陈申红，董龙，蒋文康，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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