对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度调整的方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭露一种对延着圆弧路径移动的影像摄取装置的拍摄角度调整的方法。当影像摄取装置于不同的拍摄位置时，分别进行拍摄角度调整（ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ），本发明专利技术揭露二种方式，一是预存的自动角度补偿方式（Ａｕｔｏ　Ａｎｇｌｅ　Ｏｆｆｓｅｔ）或另一方法是拍摄角度的存储式教导（Ｍｅｍｏｒｙ　Ｔｅａｃｈｉｎｇ）方式，使得用来合成（ｃｏｍｐｏｓｉｎｇ）球状立体动画文件（Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ　３Ｄ　Ａｎｉｍａｔｉｏｎ　Ｆｉｌｅｓ）的所有影像均能在拍摄范围内，以免合成的球状立体动画的任何部份被切除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度调整的 方法，特别是一种角度补偿的方法。
技术介绍
虽然数码相机(Digital Camera)己被普遍使用，但以电脑全自动同步控制 转盘(Turntable)及数码相机拍照，仍处起步阶段，多数仅在转盘上设定每旋转 360。所欲拍照的张数，而非由屏幕(Monitor)上直接选取拍照张数。虽有极少数 的数码相机厂提供完整控制功能的软件开发组件(Software Development Kits, SDK)，但未见系统整合业者(System Integrator)根据SDK进行应用软件的开发， 以便由电脑同步控制转盘及数码相机，而得以自动拍摄360°的动画GIF及Flash (SWF)影像格式。而由电脑整合控制转盘、数码相机及延着圆弧路径移动的影像摄取装置，以 完成球状立体动画文件，仍处待幵发阶段。立体影像的应用主要偏重于机械加工用 的激光扫描，以建立加工用的立体模型为主，在网络上以动画文件展现商品的各方 向面貌仍不普偏，尤其仍缺乏以电脑整合控制转盘、数码相机及延着圆弧路径移动 的影像摄取装置。少数的单眼数码相机(SLR)厂提供的SDK仅有拍照(Snap)及 影像传输的功能，鲜有相机厂提供消费型相机(Compact Digital Camera / Consumer Camera)的完整控制功能预览、放大/縮小、光圈、快门速度、ISO及色彩平衡 (Preview, Zoom In / Out, Aperture, Shutter Speed, ISO及White Balance等)。 所提供的单眼相机的SDK仍无法控制镜头的放大/縮小(Zoom In/Out)，且拍照 镜头搭配复杂，使得拍照自动化仍属困难。因被摄物(Photographed Object)形状可能极不相同，当影像摄取装置沿着 圆弧路径进行拍摄时，如果相机镜头仅对准转盘中心，将有部份产生的影像受到切 割，所以必须在每个拍摄位置进行拍摄角度(Shooting Angle)的调整，才能获得 全数完整的影像。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度的调 整，以确保完成的影像不会超出拍摄范围，进而能编织(Stitching)成完整的球 状立体动画文件。本专利技术的另一目的，是提供预存的自动角度补偿，由拍摄者自行选取被摄物 的高度，来自动迅速完成各不同拍摄位置的角度调整，以减少影像被切割的可能性。本专利技术的又一目的，是对各不同拍摄位置进行拍摄角度的存储式教导，确保 被摄物均能完整呈现在各个影像内。本专利技术的再一目的，是于进行球状立体动画拍摄前，对每个拍摄位置的角度 调整均己确认，并得全自动逐列完成各位置的360°拍摄工作。附图说明以下将配合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细的说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效，其中 图1为本专利技术方法实施例的系统控制方块图。 图2为本专利技术方法的拍摄角度的存储式教导系统示意图。图3为本专利技术方法的未进行拍摄角度调整的受切割影像示意图。 图4为本专利技术方法的对拍摄角度进行调整的完整影像示意图。 图5为本专利技术方法的自动角度补偿系统示意图。 图6为本专利技术方法的自动角度补偿流程示意图。 图7为本专利技术方法的拍摄角度的存储式教导流程示意图。 图8为本专利技术方法的产生球状立体动画文件的流程示意图。具体实施例方式图1所示为根据本专利技术方法一实施例的系统控制方块图。本专利技术则着重于拍 摄角倾斜机构16的拍摄角度调整。电源14提供电源给电脑10、影像摄取装置12 及控制卡13，电脑10通过通用串行总线(USB) 18及19分别与影像摄取装置12 及控制卡13连接，再由电脑10内的应用及控制程序11分别来控制影像摄取装置 12及控制卡13，并传送影像摄取装置12所产生的影像至电脑10。控制卡13并通 过电源线/信号线23来控制圆弧状移动机构15、拍摄角倾斜机构16及转盘转动机构17。如图2所示，其是本专利技术方法的拍摄角度的存储式教导系统示意图。其 中，被摄物31被放置在转盘17的正中央，影像摄取装置12由圆弧路径(Circular Path)移动机构15带动在圆弧路径上移动。并假设位置A、 B、 C、 D、 E为五个不 同的拍摄位置(Location)且分别代表第一列(Row#l)、第二列(Ro感)…至第 五列(Row站)的拍摄位置。在各不同位置，转盘17都要根据指定的每列拍照张数， 间歇转完一圈。同时，在每个不同位置，影像摄取装置12拍摄角度(Shooting Angle) 都要受到调整拍摄角倾斜机构16的调整，以便使被摄物31都能在图3的拍摄范围 32之内。如图3所示，其是本专利技术方法的未进行拍摄角度调整(Adjustment)的受切 割影像的示意图。位置A为水平拍摄，被摄物31因拍摄范围32的撷取，影像受切 割最严重，而依序在位置B及C，影像也都受到不同程度的切割，到了位置D虽然 影像未受切割，但也未呈现在拍摄范围32的正中央，然而到了正上方拍摄位置E 也因被摄物31为不规则形状，而影像也不能呈现在拍摄范围32的正中央。因此， 对各拍摄位置分别进行拍摄角度调整，显然有其必要性。如图4所示，其是本专利技术方法的对拍摄角度进行调整的完整影像示意图，由 水平拍摄位置A到正上方拍摄位置E，均进行拍摄角度的调整，所以产生的影像都 能呈现在拍摄范围32的中央。对各拍摄位置进行拍摄角度调整有两种方式，方式一自动角度补偿(Auto Angle Offset)如图5所示及方式二拍摄角度的存储式教导(Memory Teaching) 如图2所示。如图5所示，其是本专利技术方法的自动角度补偿系统示意图。图6所示， 其是本专利技术方法的自动角度补偿流程示意图，详细说明图5的各执行步骤流程。 首先，由步骤S10开始执行，置于转盘17的中心点0的一根尺33，于距转盘17 中心点0为r距离的圆弧路径(Circular Path)移动机构15上，测得该影像摄取 装置12的最大可拍摄高度f (即O点至R点的长度，同时也是被拍摄物的最大容 许高度，并假设f为24厘米)，而S点为O点到R点的中间点，即步骤Sll。然后，由圆弧路径移动机构15带动影像摄取装置12于A、 B、 C、 D、 E点分 别进行拍摄工作，而由A、 B、 C、 D、 E分别与0点与S点相连，所形成的6 l 9 5 角度即为被摄物高度为^时，于A、 B、 C、 D、 E各位置，应补偿的拍摄角度，以上 即为步骤S12，所产生的ei 6 5即记入拍摄角度的自动补偿查阅表D10。再5而将被摄物31或尺33的高度降低3厘米，即f为21厘米，并重新标示中间点S 为10. 5厘米并重复前一连线步骤，则可形成9 6 9 10并再记入拍摄角度的自 动补偿查阅表DIO，同时再重复步骤S12至S14直到f为0时止，并完成所有不 同高度所对应不同位置的完整的拍摄角度自动补偿査阅表DIO。并完成所有步 骤即为步骤S15。图7所示，其是本专利技术方法拍摄角度的存储式教导(Memory Teaching) 流程示意图，详细说明图2的各执行步骤流程即为执行图8的步骤S42及S43。首 先，由步骤S20开始执行，如图2转动位于水平位置A的影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度调整的方法，其特征是，包括以下步骤：　（１）以控制器来控制影像摄取装置的移动及转动；　（２）对延着圆弧路径移动的影像摄取装置，根据不同的被摄物高度，于不同拍摄位置由预存的“拍摄角度的自动补偿查阅表”选取与该位置对应的拍摄补偿角度；　（３）当影像摄取装置延着圆弧路径于各不同位置进行拍摄时，套用各该位置所选取的拍摄补偿角度。

【技术特征摘要】
1.一种对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度调整的方法，其特征是，包括以下步骤(1)以控制器来控制影像摄取装置的移动及转动；(2)对延着圆弧路径移动的影像摄取装置，根据不同的被摄物高度，于不同拍摄位置由预存的“拍摄角度的自动补偿查阅表”选取与该位置对应的拍摄补偿角度；(3)当影像摄取装置延着圆弧路径于各不同位置进行拍摄时，套用各该位置所选取的拍摄补偿角度。2. 根据权利要求l所述的对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度 调整的方法，其特征是，套用各该位置所选取的拍摄补偿角度为根据不同位置的次 序逐列自动套用。3. 根据权利要求l所述的对延着圆弧路径移动的影像摄取装置进行拍摄角度 调整的方法，其特征是，该控制器包含一电脑。4. 一种对延...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖鹏程，张良安，高志全，张仓恩，叶国杏，
申请(专利权)人：万里科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]