路线搜索装置和信息控制服务器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路线搜索装置和信息控制服务器。一种路线搜索装置包括：用于计算路线中每个区段的参数的参数计算器；用于从外部服务器（５）获得每个区段中的行驶重复信息的行驶重复信息获得单元；用于在所述区段中的第一区段的行驶重复小于第一参数阈值时，增大所述区段中的第一区段的参数的参数更改单元（Ｓ７２０，Ｓ７３０）；以及用于搜索路线，以使所述路线中区段的参数之和最小的路线搜索单元（Ｓ４１０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索装置和用于路线搜索的信息控制服务器。
技术介绍
JP-2004-29871教导了一种包括信息中心和车载装置的交通信息系统。信息中心根据从探测车辆发送的交通信息估计和分析交通状况。作为信息搜集车辆的探测车辆采集关于探测车辆所行进的道路的交通信息。车载装置根据从信息中心发送的交通信息在显示装置上显示交通状况。 在以上系统中，在中心中仅汇集探测车辆实际行进的道路的交通信息。中心根据汇集的交通信息估计道路的交通状况，并分发估计的交通状况。 因此，对于探测车辆不行进或探测车辆很少行进的道路区段，中心不能以高精确度估计道路该区段的交通状况。因此，当车载装置根据从中心分发的交通状况搜索最佳路线以避开交通堵塞时，最佳路线可能包括探测车辆未行进或探测车辆很少行进的道路区段。在这种情况下，车载装置引导的最佳路线包括探测车辆不行进或探测车辆很少行进的道路区段。 于是，需要车载装置搜索不包括探测车辆未行进或很少行进的道路区段的最佳路线。
技术实现思路
考虑到上述问题，本公开的一个目的是提供一种用于搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索装置和一种用于路线搜索的信息控制服务器。 根据本公开的第一方面，一种路线搜索装置搜索从出发点到目的地的路线，其中所述路线包括多个区段。所述装置包括参数计算器，用于根据地图数据中的道路信息计算所述路线中每个区段的参数；行驶重复信息获得单元，用于从外部服务器获得每个区段中的行驶重复信息，其中在所述服务器从采集道路交通信息的车辆接收到所述交通信息时，所述服务器根据所述交通信息计算每个区段中车辆的行驶重复；参数更改单元，用于在所述区段中的第一区段的行驶重复小于第一参数阈值时，增大所述区段中的第一区段的参数，其中根据所述行驶重复信息确定所述区段中的第一区段的行驶重复；以及路线搜索单元，用于搜索路线，以使所述路线中区段的参数之和最小。 以上装置能够搜索不包括车辆不能通过的区段以及车辆很少通过的区段的路线。 根据本公开的第二方面，一种信息控制服务器，包括通信单元，用于与采集道路交通信息的探测车辆进行通信；行驶重复信息存储器，用于在所述服务器从所述探测车辆接收到所述交通信息时，根据所述交通信息计算预定区段中的行驶重复，并用于存储表示所述区段中的行驶重复的行驶重复信息；以及行驶重复信息发送单元，用于在另一车辆中的路线搜索装置请求所述区段的行驶重复时，从所述行驶重复信息存储器提取所述区段的行驶重复，并用于向该另一车辆中的路线搜索装置发送所述区段的行驶重复。 当区段的行驶重复小于预定值时，以上服务器可增大用于评估最佳路线的参数。根据参数，搜索使路线中区段的参数和最小的路线。附图说明 通过参考附图所作的以下详细说明，本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将变 得更加明显。在附图中 图1是示出了路线搜索装置和信息控制服务器的图示； 图2是示出了用于根据道路信息记忆和更新行驶重复信息的序列的图示； 图3是示出了行驶重复信息更新过程的流程图； 图4是示出了利用行驶重复信息搜索路线的序列的图示； 图5是示出了行驶重复信息提取过程的流程图的图示； 图6是示出了行驶重复和交通堵塞信息利用确定过程的流程图的图示； 图7是示出了路径成本更改过程的流程图的图示；以及 图8是示出了路径成本校正过程的流程图的图示。具体实施例方式图1中示出了根据范例实施例的路线搜索装置和信息控制服务器。路线搜索装置 装备有安装于车辆上的导航装置1。导航装置1经由包括无线电基站2、电信局3等的网络 与信息中心中的信息控制服务器5通信。 包括导航装置1作为车载装置的车辆充当探测车辆。于是，导航装置1汇集和采 集交通信息作为有关于车辆行进道路的探测信息。导航装置l向信息控制服务器5发送汇 集的交通信息。 导航装置1包括位置检测器10、显示单元11、输入开关12、存储器13、声音输出单 元14、地图数据输入单元15、数据通信单元16和控制器17。 位置检测器10包括常规的地磁传感器、陀螺仪、距离传感器、GPS接收机等。位置 检测器10向控制器17输出信息，该信息用于根据来自传感器的检测信号指定车辆的当前 位置和行驶方向。 显示单元11包括液晶显示屏，并控制显示屏显示对应于从控制器17输入的图像 信号的图像。 输入开关12包括触摸开关、机械开关等。触摸开关安装在显示单元11的显示屏 上，机械开关设置于显示单元ll的显示屏周围。输入开关12向控制器17输出信号，该信 号对应于装置1的用户的开关操作。 存储器13包括ROM、 RAM、闪速存储器等。ROM存储由控制器17执行的程序。 声音输出单元14包括用于输出声音和/或语音消息的扬声器。声音输出单元14 输出对应于要从控制器17输入的声音信号的声音。 地图数据输入单元15从存储地图数据的地图数据存储介质(未示出)输入地图 数据。地图数据包括两条路径之间的距离、道路类型、行车道数量、诸如单向行车之类的交 通控制信息、诸如交通信号(traffic signal)的位置之类的交通信息、用于改善当前位置检测精度的地图匹配数据、诸如河流、湖泊、海洋、铁道和设施的位置、形状和名称之类的地 形数据、以及诸如每个地区中的设施名称、位置和类型之类的设施数据。地图数据存储介质 为CD-R0M、DVD-R0M、硬盘驱动器、或存储卡等。 数据通信单元16包括DCM(数据通信模块)和蜂窝电话。数据通信单元16通过 空中与外部系统交互通信。 控制器17是具有CPU、 I/O装置等的计算机。控制器17根据存储器13的ROM中存储的程序执行各种过程。控制器17中的过程例如是，用于根据从位置检测器10输入的信息指定车辆当前位置和行驶方向的当前位置确定过程，用于显示车辆在车辆周围地图上的车辆的当前位置标记的地图显示过程，用于利用Di jkstra方法等搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索过程，以及用于引导所搜索的路线的路线引导过程。 信息控制服务器5包括服务器主体50、通信单元51和数据库52。 主体50是具有CPU、存储器、硬盘驱动器和I/O装置的计算机。CPU根据硬盘驱动器中存储的程序执行各种过程。 通信单元51经由具有无线电基站2、电信局3等的网络与外部系统交互通信。 作为车载装置的导航装置1安装在探测车辆上，采集关于车辆已行进的道路的交 通信息并将交通信息发送到服务器5。当服务器5从车载装置接收到交通信息时，服务器5 利用从车辆接收到的交通信息计算在诸如路径之类的每个区段中行驶的重复率。服务器5 在数据库52中存储和/或更新计算出的行驶重复信息。 图2示出了用于导航装置1和服务器5的顺序控制程序。将如下解释车载装置1 和服务器5每者中的过程。车载装置1和服务器5处于工作状态。 首先，车载装置1在步骤S100中获得行驶路径信息。具体而言，装置1从地图数 据输入单元151读出车辆周围的地图数据并获得表示道路，即车辆已行进的路径的行驶路 径信息。此外，装置1采集诸如每条路径中平均车速、在每条路径中的行进时间(即路径行 进时间)和车辆行驶方向之类的信息。 在装置1准备诸如行驶路径信息之类的探测信息和诸如平均车速之类的信息时， 装置1在步骤S102中向服务器5发送探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搜索从出发点到目的地的路线的路线搜索装置，其中所述路线包括多个区段，所述装置包括：参数计算器（Ｓ４０８），用于根据地图数据中的道路信息计算所述路线中每个区段的参数；行驶重复信息获得单元（Ｓ４０４，Ｓ４０６），用于从外部服务器（５）获得每个区段中的行驶重复信息，其中，在所述服务器（５）从采集道路交通信息的车辆接收到所述交通信息时，所述服务器（５）根据所述交通信息计算每个区段中车辆的行驶重复；参数更改单元（Ｓ７２０，Ｓ７３０），用于在所述区段中的第一区段的行驶重复小于第一参数阈值时，增大所述区段中的第一区段的参数，其中，根据所述行驶重复信息确定所述区段中的第一区段的行驶重复；以及路线搜索单元（Ｓ４１０），用于搜索路线，以使所述路线中区段的参数之和最小。

【技术特征摘要】
JP 2008-10-30 279257/2008一种用于搜索从出发点到目的地的路线的路线搜索装置，其中所述路线包括多个区段，所述装置包括参数计算器(S408)，用于根据地图数据中的道路信息计算所述路线中每个区段的参数；行驶重复信息获得单元(S404，S406)，用于从外部服务器(5)获得每个区段中的行驶重复信息，其中，在所述服务器(5)从采集道路交通信息的车辆接收到所述交通信息时，所述服务器(5)根据所述交通信息计算每个区段中车辆的行驶重复；参数更改单元(S720，S730)，用于在所述区段中的第一区段的行驶重复小于第一参数阈值时，增大所述区段中的第一区段的参数，其中，根据所述行驶重复信息确定所述区段中的第一区段的行驶重复；以及路线搜索单元(S410)，用于搜索路线，以使所述路线中区段的参数之和最小。2. 根据权利要求1所述的路线搜索装置，其中，当在预定时间期间内没有车辆通过所述区段中的第一区段时，所述参数更改单元(S720， S730)将所述区段中的第一区段的参数增加到最大，以使所述路线不包括所述区段中的第一区段。3. 根据权利要求1所述的路线搜索装置，其中，当所述区段中的第二区段的行驶重复等于或大于第二参数阈值时，所述参数更改单元(S720， S730)减小所述区段中的第二区段的参数，以及其中，所述第二参数阈值大于所述第一参数阈值。4. 根据权利要求l所述的路线搜索装置，还包括交通堵塞信息获得单元(S406)，用于从所述服务器(5)获得交通堵塞信息；以及参数校正单元(S740， S750)，用于在所述区段中的第三区段内的交通流慢于预定流动阈值时，增大所述区段中的第三区段的参数，其中，根据所述交通堵塞信息确定所述交通流。5. 根据权利要求1所述的路线搜索装置，还包括道路类型确定单元(S702)，用于确定每个区段中的道路类型，其中，当所述区段中的第一区段的道路类型为狭窄街道或普通道路时，所述参数更改单元(S720， S730)增大所述区段中的第一区段的参数。6. 根据权利要求4所述的路线搜索装置，还包括道路类型确定单元(S702)，用于确定每个区段中的道路类...

【专利技术属性】
技术研发人员：富田大辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]