一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法及系统。本发明专利技术中，各独立工作的异步异构雷达站进行局部低门限检测，仅将过门限的点迹传送至融合中心，从而在不牺牲太多融合检测性能的前提下降低融合中心的计算负担；之后，融合中心根据提出的修正相关距离计算两两雷达站观测点迹间的相关距离并作门限比较，进而对低于门限的相关点迹对进行多义性处理，保证一个点迹和某一雷达站的至多一个点迹相关，之后，再将含有相同点迹的点迹对组合成相关点迹组，之后输出包含相关点迹组、相关点迹对以及未相关的点迹的相关点迹信息表；最后对相关点迹组进行非相干融合检测，并输出检测出的点迹。本发明专利技术能够提高融合检测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达，具体涉及一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法及系统。

技术介绍

1、网络化雷达融合检测包含目标点迹相关和融合检测流程，其中，目标点迹相关是将不同雷达站对同一目标的观测点迹进行相关关联，这一步骤是保证融合检测准确实施的重要前提。

2、目前，在异步异构条件下使用多部雷达进行同一目标的检测时，各雷达站很难做到对同一目标的同时采样，并且，已有的相关技术中也不存在对此问题的有效应对方式，因而造成目前在异步异构条件下，使用多部雷达进行同一目标的检测时，错误相关概率较大，从而使得网络化雷达的融合检测性能不高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法及系统。

2、本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

3、本专利技术提供一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，包括：

4、接收n部雷达中每部雷达发送的点迹数据；其中，所述点迹数据中包含局部检验统计量超过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，所述特征信息包括：径向距离、方位角和时戳；所述部分特征信息包括：所述径向距离和所述方位角；所述根据所述高斯分布的特征、所述特征信息、预设的感兴趣目标的最大速度和第一预设检验门限，确定所述N部雷达中，每两部雷达的每两个点迹之间的利用运动参数修正后的相关距离，得到至少一个相关距离矩阵，包括：

3.根据权利要求2所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，每部雷达的每个点迹对应的所述高斯分布的特征包括：...

【技术特征摘要】

1.一种基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，所述特征信息包括：径向距离、方位角和时戳；所述部分特征信息包括：所述径向距离和所述方位角；所述根据所述高斯分布的特征、所述特征信息、预设的感兴趣目标的最大速度和第一预设检验门限，确定所述n部雷达中，每两部雷达的每两个点迹之间的利用运动参数修正后的相关距离，得到至少一个相关距离矩阵，包括：

3.根据权利要求2所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，每部雷达的每个点迹对应的所述高斯分布的特征包括：该部雷达的该点迹的径向距离的量测误差所属的高斯分布的第一标准差，以及该部雷达的该点迹的方位角的量测误差所属的高斯分布的第二标准差；所述基于每部雷达的每个点迹对应的所述高斯分布的特征、该部雷达的该点迹的径向距离和方位角，确定该部雷达的该点迹的笛卡尔坐标，以及笛卡尔坐标的协方差矩阵，包括：

4.根据权利要求2所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，所述根据该两部雷达的该两个点迹之间的相关观测量、该两部雷达的该两个点迹中每个点迹的时戳、该两部雷达的该两个点迹中每个点迹的笛卡尔坐标的协方差矩阵、所述预设的感兴趣目标的最大速度和所述第一预设检验门限，确定该两部雷达的该两个点迹之间的利用运动参数修正后的相关距离，包括：

5.根据权利要求3所述的基于修正相关距离的异步异构雷达融合检测方法，其特征在于，所述根据所述点迹数据，确定每部雷达的所述多个点迹中每个点迹的部分特征信息的量测误差所属的高斯分布的特征，包括：

6.根据权利要求1所述的基于修正相关距离的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，谷丰登，高畅，严俊坤，贾天一，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：