机器人充电桩过流保护控制系统技术方案

技术编号:42020130 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-16 23:12
本技术公开一种机器人充电桩过流保护控制系统,涉及充电桩过流保护控制技术领域,解决机器人充电桩过流保护控制能力不足问题,包含电流检测装置、控制装置、控制开关、LED指示灯、固定组件和充电口,其中电流检测装置通过ANC60‑M磁通电流传感器和INA219电路芯片检测机器人充电桩充电时的实时电流,电流监测继电器通过差分放大器和窗口比较器实现机器人充电桩过流判断,过流保护逻辑控制器均衡触发逻辑电路进行逻辑控制分析和输出连续稳定的控制指令,过流保护逻辑控制器采用均衡触发逻辑电路的电磁触发器根据控制指令驱动控制开关,断相保护继电器通过2CL2FP气体放电管实现充电电路的瞬间切断,本技术提高机器人充电桩过流判断能力和过流保护控制能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电桩过流保护控制,且更确切地涉及一种机器人充电桩过流保护控制系统


技术介绍

1、机器人充电桩过流保护控制系统是确保机器人在充电过程中不会因为电流过大而造成损坏或安全风险,机器人充电桩过流保护控制系统的作用主要有以下几个方面:1、安全保护:机器人充电桩过流保护控制系统可以监测和控制充电过程中的电流,当检测到过大的充电电流时,及时采取相应的措施,如切断或调整电源供应,以避免因过大的电流而导致设备损坏、烧毁甚至引发火灾等安全风险;2、设备保护:通过对充电桩连接的机器人进行过流保护,可以防止机器人受到过大的充电电流冲击而造成内部元件损坏或故障,这有助于延长机器人的使用寿命,并降低维修和更换成本;3、充电效率优化:过流保护控制系统能够实时监测和调整充电桩输出的电流,确保在合适范围内进行充电。这样可以提高充电效率,减少能量损耗,并且能够根据不同机器人的需求进行智能化调整,提高整体系统性能。

2、现有技术中,机器人充电桩过流保护控制系统存在很多弊端,一方面,无法实时监测机器人充电桩的电流变化情况,缺少电流模拟信号的处理装置,无法精确判断机器人充本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于:所述电流检测装置(1)通过ANC60-M磁通电流传感器(8)感应电流变化,所述ANC60-M磁通电流传感器(8)包括环形铁芯(9)和绕线(10),所述电流检测装置(1)通过INA219电路芯片(11)接收由ANC60-M磁通电流传感器(8)产生的感应电动势,检测机器人充电桩充电时的实时电流。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于:所述控制装置(2)采用电流监测继电器(13)对电路中的实时电流进行监测,判断机...

【技术特征摘要】

1.一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于,包含:

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于:所述电流检测装置(1)通过anc60-m磁通电流传感器(8)感应电流变化,所述anc60-m磁通电流传感器(8)包括环形铁芯(9)和绕线(10),所述电流检测装置(1)通过ina219电路芯片(11)接收由anc60-m磁通电流传感器(8)产生的感应电动势,检测机器人充电桩充电时的实时电流。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于:所述控制装置(2)采用电流监测继电器(13)对电路中的实时电流进行监测,判断机器人充电桩过流,所述控制装置(2)通过过流保护逻辑控制器(14)产生控制指令驱动过流保护控制。

4.根据权利要求3所述的一种机器人充电桩过流保护控制系统,其特征在于:所述电流监测继电器(13)采用模拟电路和电平转换器对实时电流进行监测和转化为电流电平,所述模拟电路采用差分放大器(15)强化电流电平,采用窗口比较器(16)将电流电平与过流阈值进行比较,实现机器人充电桩过流判断。

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【专利技术属性】
技术研发人员:孙建欣吴国强
申请(专利权)人:天津博优智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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