一种可转动摄像模组、XR设备及控制方法技术

本发明专利技术涉及摄像模组技术领域，特别涉及一种可转动摄像模组、XR设备及控制方法，可转动摄像模组至少包括底台、摄像头、万向结构和电磁组件；底台和摄像头之间通过万向结构连接，以使得摄像头可相对底台万向转动；电磁组件包括若干磁体和若干电磁线圈；若干磁体间隔设置于摄像头的外表面；若干电磁线圈相对于底台固定，且围绕若干磁铁布置；若干电磁线圈形成两个以上相对独立的回路；当回路通电时，摄像头因电磁线圈与磁铁的磁场吸合力或磁场排斥力而相对转动一定角度。通过上述设置，可保证摄像头达到更广的视场角，有效减少摄像头采集图像时图像边缘畸变严重的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像模组，特别涉及一种可转动摄像模组、xr设备及控制方法。

技术介绍

1、在xr(extended rea l ity，扩展显示)设备中，为了采集到最接近肉眼的3d真实图像，一般需要使用两个摄像头并且保证两个摄像头的圆心距离与人的瞳距接近。由于xr设备是穿戴设备，要求产品体积要小、质量要轻，因此采用的镜头长度尺寸较短。为了追求摄像头图像能接近人眼观测，通常要求视场角fov要高。目前，行业内使用的双目摄像头一般是固定取景，然而该类摄像头存在视场角不足的问题，且图像边缘的畸变较为严重。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中xr设备中镜头采集图像的不足，本专利技术提供一种可转动摄像模组，至少包括底台、摄像头、万向结构和电磁组件；所述底台和摄像头之间通过所述万向结构连接，以使得所述摄像头可相对底台万向转动；所述电磁组件包括若干磁体和若干电磁线圈；若干所述磁体间隔设置于所述摄像头的外表面；若干所述电磁线圈相对于底台固定，且围绕若干所述磁铁布置；若干所述电磁线圈形成两个以上相对独立的回路；当回路通电时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可转动摄像模组，其特征在于，包括底台、摄像头、万向结构和电磁组件；所述底台和摄像头之间通过所述万向结构连接，以使得所述摄像头可相对底台万向转动；

2.根据权利要求1所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述万向结构包括相铰接的万向球和万向座；所述万向球与所述摄像头固定连接，所述万向座设置在所述底台上；或，所述万向球与所述底台固定连接，所述万向座设置在所述摄像头上。

3.根据权利要求2所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述万向结构还包括若干滚珠，所述万向座内部开设有万向槽，所述万向球嵌入至所述万向槽中且通过滚珠相接触。

4.根据权利要求2所述的可转动...

【技术特征摘要】

1.一种可转动摄像模组，其特征在于，包括底台、摄像头、万向结构和电磁组件；所述底台和摄像头之间通过所述万向结构连接，以使得所述摄像头可相对底台万向转动；

2.根据权利要求1所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述万向结构包括相铰接的万向球和万向座；所述万向球与所述摄像头固定连接，所述万向座设置在所述底台上；或，所述万向球与所述底台固定连接，所述万向座设置在所述摄像头上。

3.根据权利要求2所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述万向结构还包括若干滚珠，所述万向座内部开设有万向槽，所述万向球嵌入至所述万向槽中且通过滚珠相接触。

4.根据权利要求2所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述万向球相对于万向座可转动的最大角度α的取值范围为20°～160°。

5.根据权利要求1所述的可转动摄像模组，其特征在于：所述磁体与所述电磁线圈的数量相同；若干所述磁体沿所述摄像头的周向等间距分布于摄像头外表面；若干所述电磁线圈围绕所述摄像头的外周等间距分布，且所述磁体电磁线圈与所述磁体一一对应分布。

6.根据权利要求1所述的可转动摄像模组，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁颢羽，
申请(专利权)人：川森达精密科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：