【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是指一种夹持机构及网板切换机器人。
技术介绍
1、网版印刷是一种生产工艺，生产过程需要相应的生产设备、存储设备。其中，网版印刷机是实施印刷过程的配套生产设备。
2、存储设备主要包括是指钢网存储库和线边缓存架等。在实际网版印刷切换过程中，需要将钢网/网板从网板印刷机中取出，再从钢网存储库或线边缓存架获取新的钢网进行安装。
3、目前在网版印刷工艺中，网版印刷机印刷的自动化程度和精度方面取得了较大进步。
4、然而，受限于钢网不同的尺寸和规格，其切换过程通常依赖人工操作。这种方式虽然简单，但是效率较低。
5、因此，如何实现网版印刷切换过程的自动化程度，成为网版印刷产能提升的一个难题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种夹持机构及网板切换机器人。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种夹持机构，包括：
4、夹持主体，具有一收容空间；
5、夹持组件，包括水平固定于所述收容空间内的平移单元以及设于所述平移单元上的夹持单元，通过所述夹持单元夹持钢网，并通过所述平移单元水平推拉钢网；
6、其中，所述夹持单元包括两个可相对运动的夹板，以及驱动两个所述夹板相对运动的第二驱动源，所述第二驱动源设于所述平移单元。
7、在本技术的一个实施例中，所述夹持单元还包括与所述第二驱动源传动连接的丝杠，与所述丝杠平行设置的第二导杆，与所述丝杠滑动连接的两个
8、在本技术的一个实施例中，所述丝杠上设置两段反向的螺旋部，两个所述丝杠螺母分别与两段所述螺旋部螺纹配合。
9、在本技术的一个实施例中，所述夹板远离所述第二滑块的端部设有弹性夹持件，所述弹性夹持件可贴合钢网。
10、在本技术的一个实施例中，所述弹性夹持件包括安装部，和所述安装部连接的弹性腔部以及和所述弹性腔部连接的锥形扩张部，所述弹性腔部具有一轴向设置的中空通道。
11、在本技术的一个实施例中，所述平移单元包括两个相对设置的滑板，两个设于所述滑板上方的第一导杆，两个与所述第一导杆滑动连接的第一滑块，两端分布与两个所述第一滑块固定连接的横向支架，设于所述横向支架上的第一驱动源，与所述第一驱动源传动连接的直线传动机构。
12、在本技术的一个实施例中，所述直线传动机构包括与第一驱动源输出端连接的齿轮以及与所述齿轮啮合配合的齿条，所述齿条水平固定于所述滑板上。
13、在本技术的一个实施例中，所述夹持主体包括底板，两个相对设置的侧板以及连接两个所述侧板的后板，所述底板、所述侧板以及后板包围形成所述收容空间。
14、在本技术的一个实施例中，包括至少两组上下设置的夹持组件，其中，所述夹持组件用于夹持用于切换的钢网以及需要被切换的钢网。
15、本技术还提供一种网板切换机器人，包括如上述所述的夹持机构。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、本技术所述的夹持机构能够实现对不同尺寸或规格的钢网的夹持，以及完成钢网抽拉，从而提升钢网的切换效率。
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1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持单元(400)还包括与所述第二驱动源传动连接的丝杠(403)，与所述丝杠(403)平行设置的第二导杆(404)，与所述丝杠(403)滑动连接的两个第二滑块(405)，分别设于两个所述第二滑块(405)内的两个丝杠螺母(406)，所述丝杠(403)和所述丝杠螺母(406)螺纹配合；两个所述夹板(407)相对设置于两个所述第二滑块(405)上，两个所述夹板(407)相对靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述丝杠(403)上设置两段反向的螺旋部，两个所述丝杠螺母(406)分别与两段所述螺旋部螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板(407)远离所述第二滑块(405)的端部设有弹性夹持件(410)，所述弹性夹持件(410)可贴合钢网(500)。
5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持件(410)包括安装部(4101)，和所述安装部(4101)连接的弹性腔部(4102)以及和所述弹
6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述平移单元(300)包括两个相对设置的滑板(301)，两个设于所述滑板(301)上方的第一导杆(302)，两个与所述第一导杆(302)滑动连接的第一滑块(303)，两端分布与两个所述第一滑块(303)固定连接的横向支架(304)，设于所述横向支架(304)上的第一驱动源，与所述第一驱动源传动连接的直线传动机构。
7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述直线传动机构包括与第一驱动源输出端连接的齿轮(307)以及与所述齿轮(307)啮合配合的齿条(308)，所述齿条(308)水平固定于所述滑板(301)上。
8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持主体(100)包括底板(101)，两个相对设置的侧板(102)以及连接两个所述侧板(102)的后板(103)，所述底板(101)、所述侧板(102)以及后板(103)包围形成所述收容空间(104)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的夹持机构，其特征在于，包括至少两组上下设置的夹持组件(200)，其中，所述夹持组件(200)用于夹持用于切换的钢网(500)以及需要被切换的钢网(500)。
10.一种网板切换机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持单元(400)还包括与所述第二驱动源传动连接的丝杠(403)，与所述丝杠(403)平行设置的第二导杆(404)，与所述丝杠(403)滑动连接的两个第二滑块(405)，分别设于两个所述第二滑块(405)内的两个丝杠螺母(406)，所述丝杠(403)和所述丝杠螺母(406)螺纹配合；两个所述夹板(407)相对设置于两个所述第二滑块(405)上，两个所述夹板(407)相对靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述丝杠(403)上设置两段反向的螺旋部，两个所述丝杠螺母(406)分别与两段所述螺旋部螺纹配合。
4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板(407)远离所述第二滑块(405)的端部设有弹性夹持件(410)，所述弹性夹持件(410)可贴合钢网(500)。
5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持件(410)包括安装部(4101)，和所述安装部(4101)连接的弹性腔部(4102)以及和所述弹性腔部(4102)连接的锥形扩张部(4103)，所述弹性腔部(4102)具有一轴向设置的中空通道。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付林霄，李国，韩吉烨，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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