一种夹持机构及网板切换机器人制造技术

本技术涉及一种夹持机构及网板切换机器人，其中夹持机构包括：夹持主体，具有一收容空间；夹持组件，包括水平固定于收容空间内的平移单元以及设于平移单元上的夹持单元，通过夹持单元夹持钢网，并通过平移单元水平推拉钢网；其中，夹持单元包括两个可相对运动的夹板，以及驱动两个夹板相对运动的第二驱动源，第二驱动源设于平移单元。本技术能够实现对不同尺寸或规格的钢网的夹持，以及完成钢网抽拉，从而提升钢网的切换效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其是指一种夹持机构及网板切换机器人。

技术介绍

1、网版印刷是一种生产工艺，生产过程需要相应的生产设备、存储设备。其中，网版印刷机是实施印刷过程的配套生产设备。

2、存储设备主要包括是指钢网存储库和线边缓存架等。在实际网版印刷切换过程中，需要将钢网/网板从网板印刷机中取出，再从钢网存储库或线边缓存架获取新的钢网进行安装。

3、目前在网版印刷工艺中，网版印刷机印刷的自动化程度和精度方面取得了较大进步。

4、然而，受限于钢网不同的尺寸和规格，其切换过程通常依赖人工操作。这种方式虽然简单，但是效率较低。

5、因此，如何实现网版印刷切换过程的自动化程度，成为网版印刷产能提升的一个难题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种夹持机构及网板切换机器人。

2、本技术所采用的技术方案如下：

3、一种夹持机构，包括：

4、夹持主体，具有一收容空间；

5、夹持组件，包括水平固定于所述收容空间内的平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持单元(400)还包括与所述第二驱动源传动连接的丝杠(403)，与所述丝杠(403)平行设置的第二导杆(404)，与所述丝杠(403)滑动连接的两个第二滑块(405)，分别设于两个所述第二滑块(405)内的两个丝杠螺母(406)，所述丝杠(403)和所述丝杠螺母(406)螺纹配合；两个所述夹板(407)相对设置于两个所述第二滑块(405)上，两个所述夹板(407)相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述丝杠(403)上设置两段反向的螺旋部，两个所述...

【技术特征摘要】

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持单元(400)还包括与所述第二驱动源传动连接的丝杠(403)，与所述丝杠(403)平行设置的第二导杆(404)，与所述丝杠(403)滑动连接的两个第二滑块(405)，分别设于两个所述第二滑块(405)内的两个丝杠螺母(406)，所述丝杠(403)和所述丝杠螺母(406)螺纹配合；两个所述夹板(407)相对设置于两个所述第二滑块(405)上，两个所述夹板(407)相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述丝杠(403)上设置两段反向的螺旋部，两个所述丝杠螺母(406)分别与两段所述螺旋部螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板(407)远离所述第二滑块(405)的端部设有弹性夹持件(410)，所述弹性夹持件(410)可贴合钢网(500)。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持件(410)包括安装部(4101)，和所述安装部(4101)连接的弹性腔部(4102)以及和所述弹性腔部(4102)连接的锥形扩张部(4103)，所述弹性腔部(4102)具有一轴向设置的中空通道。

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付林霄，李国，韩吉烨，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：