【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的清扫方法、系统及计算机介质。
技术介绍
1、扫地机器人和拖地机器人是一类自动化的清洁设备，旨在帮助用户实现家庭或商业空间的地面清洁任务。这些机器人通常配备各种传感器、刷子、吸尘装置和拖布等工具，以便有效地清理尘土、杂物和液体污渍。其设计的主要目的是为了减轻用户的清洁负担，提高清洁效率，使用户更轻松地维护室内环境卫生。
2、目前市面上的扫地机器人或拖地机器人通常采用基于传感器和算法的智能导航系统，以实现自主移动和清洁。这些机器人能够通过激光雷达、摄像头、红外线传感器等感知周围环境，从而规划清洁路径。一些机器人还配备地图绘制功能，能够建立室内地图以更有效地规划清扫路线。此外，机器人通常采用随机、边沿、或栅格清扫等算法，以确保覆盖整个清扫区域。
3、尽管现有的扫地机器人或拖地机器人具备智能导航系统，但在实际使用中仍然存在一些问题，其中之一是清扫过程中路线混乱。由于一些机器人采用随机或边沿清扫算法，它们可能在同一区域来回移动，导致清洁效率低下。另外，有些机器人在面对复杂的房间...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“绕待清洁区域的外边界运行一周，并依所述整体视图信息和所述初始位置点核对运行轨迹”具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“核验清洁机器人在所述待清洁区域外边界处的运行轨迹”具体包括：
4.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“结合所述整体视图信息及所述初始位置点核验清洁机器人的终点位置点”具体包括步骤：
5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“绕待清洁区域的外边界运行一周，并依所述整体视图信息和所述初始位置点核对运行轨迹”具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“核验清洁机器人在所述待清洁区域外边界处的运行轨迹”具体包括：
4.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“结合所述整体视图信息及所述初始位置点核验清洁机器人的终点位置点”具体包括步骤：
5.根据权利要求1所述的清洁机器人的清扫方法，其特征在于，步骤“在所述待清洁区域内布满清洁点”具体包括步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：万念，肖志刚，冯章华，彭茂平，康亚彬，
申请(专利权)人：深圳市芯连芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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