一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机，该水空两栖无人机包括机身、两个机翼、螺旋桨、电动发电机以及可充电电池；沿机身的长度方向，机身的前端和后端均安装有一个机翼；机翼的翼根能够自锁地转动安装于机身，机翼的上反角均为0‑90°；翼根的转动轴线均沿所述机身的长度方向延伸；翼面能够相对转动地安装于翼根；翼面的转动轴线与翼根的转动轴线垂直设置；电动发电机均固定安装于翼面，与螺旋桨传动连接，并与可充电电池电连接。上述水空两栖无人机能够在飞行、起降和航海三种工作模式之间灵活切换，满足无人机频繁的水空过渡需求，并且能够提高续航能力和待机时间，从而实现超长海面待机以及多次飞行任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空无人飞行器，具体涉及一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机。

技术介绍

1、无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置等来操纵的不载人飞机，近年来，无人机已经得到广泛应用。传统意义下的无人机只能从地面起降，在空中飞行作业，这无疑限制了无人机的应用范围。

2、水空两栖无人机是指既可以在空中飞行，又可以在水中航行的无人机，有机结合了飞行器与无人艇的优势。根据飞行方式，水空两栖分为固定翼两栖无人机和多旋翼两栖无人机两种类型；固定翼两栖无人机，机身整体设计成密闭结构，使无人机具备防水功能，可在水面起降；多旋翼两栖无人机通过控制旋翼在空中飞行，起落架采用浮筒型，从而实现水面运动。

3、现有技术中还公开了“naviator”两栖无人机和“cracuns”水陆两栖无人机；“naviator”两栖无人机可以下潜到水下游行，采用四旋翼结构，各个模块部件均能够防水，无人机下沉到水下，带绿色桨叶电机降速导致机身出现倾斜角度，从而实现水下航行；“cracuns”水陆两栖无人机的机身整体闭合密封，是一款既可以在空中飞行，也能在水面活动的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机，其特征在于，包括机身、两个机翼、与所述机翼一一对应的螺旋桨、与所述螺旋桨一一对应的电动发电机以及可充电电池；

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括驱动电机和传动机构；

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，并包括蜗杆、蜗轮、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述翼根内固定安装有旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述翼面固定连接，用于驱动所述翼面转动。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述主动锥齿轮的两侧...

【技术特征摘要】

1.一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机，其特征在于，包括机身、两个机翼、与所述机翼一一对应的螺旋桨、与所述螺旋桨一一对应的电动发电机以及可充电电池；

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括驱动电机和传动机构；

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，并包括蜗杆、蜗轮、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述翼根内固定安装有旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述翼面固定连接，用于驱动所述翼面转动。

5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智铎，郭智毅，刘真畅，郭杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：