【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹持机构领域，具体涉及一种转盘自动定位机构。
技术介绍
1、近年来设备自动化生产趋势日趋渐长，在空调进液管组件自动化生产线中，下料一般由机器人自动下料，从而方便对空调进液管运输。
2、但是目前在下料的过程中会出现以下问题：
3、1、传统定位使用柱塞和弹簧压紧的夹爪定位，若上料多个进液管，就需要使用多个夹爪，若多次使用会减少设备的使用寿命。
4、2、进液管在转盘转动时会伴随自身旋转，当碰到其它工位的管时，就会干涉影响机器人下料。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种转盘自动定位机构，以解决传统定位使用柱塞和弹簧压紧的夹爪定位，若上料多个进液管，就需要使用多个夹爪，若多次使用会减少设备的使用寿命，进液管在转盘转动时会伴随自身旋转，当碰到其它工位的管时，就会干涉影响机器人下料的问题。
2、本技术提供了一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移...
【技术保护点】
1.一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移动件安装在所述固定件上，所述限位机构安装在所述固定件上。
2.如权利要求1所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述定位夹持机构包括复位件和定位件，所述复位件以所述固定件的中心轴对称安装在所述固定件上，所述定位件安装在所述固定件上。
3.如权利要求2所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述复位件包括固定板、固定杆和弹性件，所述固定板以所述固定件的中心轴对称固定安装在所述固定件上，所述固定杆固定安装在两个所述固定板之间...
【技术特征摘要】
1.一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移动件安装在所述固定件上，所述限位机构安装在所述固定件上。
2.如权利要求1所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述定位夹持机构包括复位件和定位件，所述复位件以所述固定件的中心轴对称安装在所述固定件上，所述定位件安装在所述固定件上。
3.如权利要求2所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述复位件包括固定板、固定杆和弹性件，所述固定板以所述固定件的中心轴对称固定安装在所述固定件上，所述固定杆固定安装在两个所述固定板之间，所述弹性件套设在所述固定杆上。
4.如权利要求3所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述定位件包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a与夹持件b铰接，且所述夹持件a与所述夹持件b呈对称转动安装在所述固定件上，所述夹持件a和所述夹持件b的一端套设在所述固定杆上并与所述弹性件固定连接。
5.如权利要求4所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述夹持件a和所述夹持件b远离所述固定杆的一侧固定设置有弹性夹持件。
6.如权利要求4或5任意一项所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述夹持件a和所述夹持件b套设在所述固定杆上的一端延伸出所述固定杆的一侧，所述夹持件a和所述夹持件b...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦健，鲁鹏，李德灵，张玉全，陈义波，闫玉峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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