【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车加工，具体为机器人对准调试装置。
技术介绍
1、汽车加工用的机械人可以模拟不同的场景，如加工、搬运等，以测试机器人的精度和性能，通过调试装置的辅助，操作员可以对机器人进行各种测试和校准，确保其在生产过程中的稳定性和可靠性；汽车在生产时需要多个零部件之间组配，汽车零部件包括有发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件及车身部件等，在汽车零部件进行加工时，尤其是在生产线上，需要通过抓手等结构对完成加工的零部件进行抓取固定，并快速转移；现有的调试方法是，准备两个工件储物框，然后控制工业机器人把一个储物框内部的工件抓取到另一储物框内，来调试工业机器人的搬运精度，在需要改变搬运位置时，需要人工搬运储物框并对储物框的位置进行测量；
2、工作人员在对机器人进行角度转动调试时，需要重复的使机器人进行角度的调节，以便于观察机器人的转动角度精度，从而对转动的角度进行校正，但是每次转动后都需要工作人员对角度盘的角度进行观看，从而记录转动后的偏差值，使得进一步降低了调试的速度，因此我们需要提出机器人对准调试装置。
【技术保护点】
1.机器人对准调试装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面一端固定连接有操控面板（2），所述检测台（1）的上表面中部可拆卸连接有调试机构（4），且调试机构（4）内设置有调节机构（5），所述调节机构（5）上固定连接有升降机构（6），所述升降机构（6）上固定连接有移动机构（7），且移动机构（7）上安装有第二摄像头（8）；
2.根据权利要求1所述的机器人对准调试装置，其特征在于：电机（51）、所述第一摄像头（58）和第二摄像头（8）均与操控面板（2）电性连接，所述第一摄像头（58）以旋转轴（52）为轴心进行0-360°转动，且第一摄像头（58...
【技术特征摘要】
1.机器人对准调试装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面一端固定连接有操控面板（2），所述检测台（1）的上表面中部可拆卸连接有调试机构（4），且调试机构（4）内设置有调节机构（5），所述调节机构（5）上固定连接有升降机构（6），所述升降机构（6）上固定连接有移动机构（7），且移动机构（7）上安装有第二摄像头（8）；
2.根据权利要求1所述的机器人对准调试装置，其特征在于：电机（51）、所述第一摄像头（58）和第二摄像头（8）均与操控面板（2）电性连接，所述第一摄像头（58）以旋转轴（52）为轴心进行0-360°转动，且第一摄像头（58）与刻度线（42）设置在同一平面。
3.根据权利要求1所述的机器人对准调试装置，其特征在于：所述安装座（41）的外侧下端固定连接有三组固定块（45），且三组固定块（45）的上表面均插接有定位螺栓（46），所述安装座（41）通过三组定位螺栓（46）与检测台（1）栓接。
4.根据权利要求1所述的机器人对准调试装置，其特征在于：所述检测台（1）的上表面设置有多组检测块（3），且多组检测块（3）呈圆形阵列设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘罡，李琳，徐晓娜，曲昭，
申请(专利权)人：大连优联智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。