一种高速静音全封闭直角坐标机械手制造技术

本发明专利技术是关于一种高速静音全封闭直角坐标机械手，涉及机械手技术领域，包括直角坐标移动座，所述直角坐标移动座上安装有机械爪组件，所述机械爪组件包括相对设置的两组伸缩机构，所述伸缩机构包括托条和伸缩部分，通过所述伸缩部分能够驱动相对的托条沿水平方向以相反方向进行移动；间距调整机构，通过所述间距调整机构能够对同侧两端托条之间的间距进行调整，本发明专利技术设有滚轮的托条通过水平外移脱离待转移物件，极大缩小待转移物件下端面与放置面之间的距离，待转移物件轻柔放置，可有效避免较高处落下损坏的发生，能最大限度地保证待转移物件的完好无损，此外，通过设置间距调整机构，可同步或独立调整同侧两端托条的间距。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种高速静音全封闭直角坐标机械手。

技术介绍

1、在工业自动化领域，直角坐标机械手因其精准的定位能力、稳定的运行性能以及较高的空间利用率，已成为物件搬运、装配、分拣等作业中的核心设备，广泛应用于电子制造、食品包装、医药生产等多个行业，其通过x、y、z三个坐标轴的线性运动组合，可实现对空间内任意点的精确到达，满足了自动化生产线对高效、精准物料处理的需求。

2、然而，在当前的工业自动化领域，尽管直角坐标机械手依靠精准的定位能力被广泛应用于物件转移作业，但翻转式夹爪的固有设计却给部分特殊物件的搬运带来了潜在风险。其工作原理是通过夹爪的外翻动作实现物件脱离，也就是说，当机械手携带物件抵达下放点时，夹爪需要向外翻转一定角度才能松开物件，这就要求夹爪与待放置面之间必须预留足够的操作空间——而且夹爪越长，为避免翻转时与放置面发生碰撞，所需的垂直间隙就越大，这在空间受限的生产场景中往往会造成不便；

3、对于塑料袋包装物件以及不耐摔的物件来说，物件与放置面接触瞬间产生的冲击力，很可能导致塑料袋开裂、物件受损，此外，在批量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括直角坐标移动座（1），所述直角坐标移动座（1）上安装有机械爪组件（2），其特征在于，所述机械爪组件（2）包括：

2.根据权利要求1所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述伸缩机构（21）还包括：

3.根据权利要求2所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述间距调整机构（22）包括：

4.根据权利要求3所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述机械爪组件（2）还包括导向机构（23），所述导向机构（23）包括固定在第一安装座（211）下端面两端的侧板（231），所述连接块（222）的...

【技术特征摘要】

1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括直角坐标移动座（1），所述直角坐标移动座（1）上安装有机械爪组件（2），其特征在于，所述机械爪组件（2）包括：

2.根据权利要求1所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述伸缩机构（21）还包括：

3.根据权利要求2所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述间距调整机构（22）包括：

4.根据权利要求3所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述机械爪组件（2）还包括导向机构（23），所述导向机构（23）包括固定在第一安装座（211）下端面两端的侧板（231），所述连接块（222）的上端面连接有呈l形的导条（232），所述导条（232）的上端水平贯穿侧板（231）。

5.根据权利要求4所述的高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于，所述侧板（231）的底端设有豁口，在豁口内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，刘罡，徐晓娜，曲昭，
申请(专利权)人：大连优联智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：