【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密仪器相关，更具体地，涉及一种回转轴五自由度误差测量装置及方法。
技术介绍
1、激光跟踪仪具有测量功能多(三维坐标、尺寸、形状、位置)、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量(便携)等特点，是大型高端装备制造的核心检测仪器与维护保障的重要测试仪器，广泛用于大型飞机零部件测量、工装型架测量以及总装测量、导弹外形检测、卫星安装测量、空间站组装对接测量、大型船舶与潜艇的装配对接、大推力火箭外形和轴线测量、核电大型机械装备测量、工业机器人校准、高能粒子加速度等关键工程、高端装备和大科学装置制造。
2、而目前的回转轴误差主要借助球杆仪、回转分析仪、在线测量系统等设备进行测量。然而，这些测量设备集成度低，体积庞大且测量过程中限制较多，输出的原始信号传输及处理过程繁杂，应用成本极高，难以产品化以满足大规模误差数据采集的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种回转轴五自由度误差测量装置及方法，其用于解决难以同时测量多自由度误差的技术问
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括测量标靶，所述测量标靶包括标准球及平面反射镜，所述平面反射镜固定在所述标准球的底部，作为视准仪模组的测量面，所述标准球的球面作为激光位移传感器测量模块的测量面。
3.如权利要求1所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括信号处理单元，所述信号处理单元设置用于采集信号、信号处理及数据通讯，其通过应用电路板采集各个传感器的输出信号，并由转换电路进行信号放大，经过AD转换后由ESP32微控制器通过无线...
【技术特征摘要】
1.一种回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括测量标靶，所述测量标靶包括标准球及平面反射镜，所述平面反射镜固定在所述标准球的底部，作为视准仪模组的测量面，所述标准球的球面作为激光位移传感器测量模块的测量面。
3.如权利要求1所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括信号处理单元，所述信号处理单元设置用于采集信号、信号处理及数据通讯，其通过应用电路板采集各个传感器的输出信号，并由转换电路进行信号放大，经过ad转换后由esp32微控制器通过无线蓝牙传输到上位机采集程序。
4.如权利要求1所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述激光位移传感器测量模块包括第一光路反射镜、第二光路反射镜、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器、反射镜固定底框及第三光路反射镜；所述反射镜固定底框可拆地连接于所述中心固定结构的顶部；所述第一激光位移传感器、所述第二激光位移传感器及所述第三激光位移传感器分别竖直设置在所述中心固定结构的三个侧面上，且所述第一激光位移传感器、所述第二激光位移传感器及所述第三激光位移传感器位于所述反射镜固定底框与所述角度调整架之间。
5.如权利要求4所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述第一光路反射镜、所述第二光路反射镜及所述第三光路反射镜分别设置在所述反射镜固定底框上，且三者绕所述反射镜固定底框的中心轴均匀排布。
6.如权利要求5所述的回转轴五自由度误差测量装置，其特征在于：所述第一光路反射镜、所述第二光路反射镜及所述第三光路反射镜的安装面与水平面之间的夹角相等，夹角为62....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉红，张雄，向华，黄余彬，周浩，宁雪燕，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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