【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，特别是涉及一种框架结构有缆遥控水下机器人。
技术介绍
1、有缆遥控水下机器人(rov)技术能够取代人员在危险的水下进行作业，在海事调查、航道清障、水下搜救、油污观测等领域都有广泛的应用。
2、传统框架型rov中的电子舱在框架上的固定位置唯一，导致传统rov无法调节该装置的重心、浮心位置，使得rov无法根据需要调整重心、浮心，以便更高效的作业。
3、基于此，如何提供一种框架结构有缆遥控水下机器人，使其能够根据需要调整水下机器人的重心、浮心，以便其能够更加高效的作业是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，提供一种框架结构有缆遥控水下机器人，通过调整电子舱在上托板上的固定位置，和/或调整电池舱在下托板上的固定位置，进而在将电子舱固定在上托板上和/或将电池舱固定在下托板上的同时，能够根据需要灵活地调整水下机器人的重心、浮心，使得rov拥有更好的环境适应能力，能够适应更加复杂的作业环境，以便其能...
【技术保护点】
1.一种框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：包括电子舱和上托板，所述上托板上设有用于容纳所述电子舱的第一空腔，所述电子舱的径向两端设有电子舱卡榫头或电子舱卡榫槽，所述第一空腔的内壁上与所述电子舱卡榫头位置相对处设有电子舱卡榫槽或所述第一空腔的内壁上与所述电子舱卡榫槽位置相对处设有电子舱卡榫头，所述电子舱卡榫头滑动设置在所述电子舱卡榫槽内，所述电子舱卡榫头上设有第一安装孔，所述电子舱卡榫槽上设有间隔分布的第二安装孔，所述第一安装孔与不同位置的所述第二安装孔相连接，以调整所述电子舱在所述上托板上的固定位置；
2.根据权利要求1所述的框架结构有缆遥控水下机器...
【技术特征摘要】
1.一种框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：包括电子舱和上托板，所述上托板上设有用于容纳所述电子舱的第一空腔，所述电子舱的径向两端设有电子舱卡榫头或电子舱卡榫槽，所述第一空腔的内壁上与所述电子舱卡榫头位置相对处设有电子舱卡榫槽或所述第一空腔的内壁上与所述电子舱卡榫槽位置相对处设有电子舱卡榫头，所述电子舱卡榫头滑动设置在所述电子舱卡榫槽内，所述电子舱卡榫头上设有第一安装孔，所述电子舱卡榫槽上设有间隔分布的第二安装孔，所述第一安装孔与不同位置的所述第二安装孔相连接，以调整所述电子舱在所述上托板上的固定位置；
2.根据权利要求1所述的框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：所述第一安装孔为沿厚度方向贯穿所述电子舱卡榫头的螺纹通孔，所述第二安装孔为沿厚度方向贯穿所述电子舱卡榫槽侧壁的螺纹通孔，螺栓依次穿过所述第一安装孔和不同位置的所述第二安装孔，以将所述电子舱固定设置在所述上托板上的不同位置。
3.根据权利要求2所述的框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：所述电子舱卡榫头上设有若干间隔分布的所述第一安装孔，调整所述电子舱卡榫头上与所述第二安装孔相连接的所述第一安装孔的位置，以调整所述电子舱在所述上托板上的固定位置。
4.根据权利要求3所述的框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：所述第三安装孔为沿厚度方向贯穿所述电池舱卡榫头的螺纹通孔，所述第四安装孔为沿厚度方向贯穿所述电池舱卡榫槽侧壁的螺纹通孔，螺栓依次穿过所述第三安装孔和不同位置的所述第四安装孔，以将所述电子舱固定设置在所述上托板上的不同位置。
5.根据权利要求4所述的框架结构有缆遥控水下机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，洪汉池，张欣波，高秀晶，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：
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