【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注射配药，特别涉及一种溶药器胶塞的驱动补偿方法、计算机程序产品、电动配药器及电动配药系统。
技术介绍
1、注射配药需要利用溶药器来溶解配制药物。市面上的溶药器包括筒体和设在筒体内的活动胶塞，筒体前端安装有针头，后端开有开口，活动胶塞后端设有从开口伸出至筒体外的芯杆。在配药过程中，先操作芯杆带动活动胶塞在筒体内向前移动，排出活动胶塞前端与筒体前端之间的空气，再将针头插入药瓶中，然后操作芯杆带动活动胶塞在筒体内向后移动，令筒体通过针头吸入药瓶中的药液。由于药瓶内部一般为负压，因此在排出活动胶塞前端与筒体前端之间的空气时，需令活动胶塞前端与筒体前端之间相距一定距离，使活动胶塞前端与筒体前端之间留有空气，这样在将针头插入药瓶中之后，活动胶塞在药瓶中的负压作用下向前移动直至抵顶筒体前端，使活动胶塞前端与筒体前端之间的空气进入药瓶中对抗负压，避免活动胶塞被吸紧在溶药器的筒体前端。
2、现有一种电动配药器，其设有用于安装溶药器的安装部和设在安装部后方的驱动部，驱动部内设有驱动组件，其包括步进电机、丝杆和丝母滑块，步进电机令丝...
【技术保护点】
1.溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是，该方法由电动配药器的控制器执行计算机程序后实现，包括在进行配药操作前实现的如下步骤A以及在进行配药操作过程中实现的如下步骤B、C：
2.根据权利要求1所述的溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是：所述步骤A中，控制驱动组件驱动溶药器的活动胶塞向前移动，具体是控制驱动组件的步进电机通过丝杆和丝母滑块驱动溶药器的活动胶塞向前移动；所述步骤B中，具体根据步进电机的闭环控制原理检测所述第二距离。
3.根据权利要求1所述的溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是，所述步骤C中，先计算第二距离与第一距离相比的差值，再控制驱动组...
【技术特征摘要】
1.溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是，该方法由电动配药器的控制器执行计算机程序后实现，包括在进行配药操作前实现的如下步骤a以及在进行配药操作过程中实现的如下步骤b、c：
2.根据权利要求1所述的溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是：所述步骤a中，控制驱动组件驱动溶药器的活动胶塞向前移动，具体是控制驱动组件的步进电机通过丝杆和丝母滑块驱动溶药器的活动胶塞向前移动；所述步骤b中，具体根据步进电机的闭环控制原理检测所述第二距离。
3.根据权利要求1所述的溶药器胶塞的驱动补偿方法，其特征是，所述步骤c中，先计算第二距离与第一距离相比的差值，再控制驱动组件驱动溶药器的活动胶塞继续向前移动补偿该差值。
4.计算机程序产品，包括计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤。
5.电动配药器，其特征是，包括控制器和驱动组件，所述控制器电连接所述驱动组件，所述控制器包括处理器和如权利要求4所述的计算机程序产品。
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【专利技术属性】
技术研发人员：修德育，
申请(专利权)人：哈尔滨申宜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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