【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互，尤其涉及基于仿生操作机器人的vr集控室。
技术介绍
1、近年来，随着电网快速发展，设备管理工作“人员少、体量大、发展快、要求高”的特点越发凸显。
2、为了满足上述需求，目前市场上出现了只能巡视机器人，然而传统的巡视机器人在对数据采集时都是需要操作人员在屏幕前进行观察巡视机器人所拍摄的画面以及分析数据，同时也为了更好的发现巡视机器人未分析出的故障或隐患。
3、然而在现场有故障或隐患需要进行操作巡视机器人进行操作时较为困难，且操作人员很难准确把握巡视机器人的操作力度。
4、因此，有必要提供一种新的基于仿生操作机器人的vr集控室解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种使用方便、具有力觉反馈，能够更好的使机器人完成所需完成动作的基于仿生操作机器人的vr集控室。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的基于仿生操作机器人的vr集控室包括：主手模块，所述主手模块设置在作业人员的手上，所述主手模块连接...
【技术保护点】
1.基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接。
3.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。
4.根据权利要求3所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述主手模块...
【技术特征摘要】
1.基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接。
3.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。
4.根据权利要求3所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述主手模块包括第一载体模块、第一位置传感器和力矩电机，所述第一位置传感器和所述力矩电机均设置在第一载体模块上。
5.根据权利要求4所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述从手模块包括第二载体模块、第二位置传感器和压力传感器，所述第二位置传感器和所述压力传感器均设置在所述第二载体模块上。
6.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，所述控制台连接有vr眼镜和摄像头，所述摄像头用于拍摄从手模块的动作并将数据通过控制台传输至vr眼镜。
7.根据权利要求1所述的基于仿生操作机器人的vr集控室，其特征在于，还包括机械臂系统，所述机械人系统包括中央处理器、移动平台、机械臂系统、柔顺控制系统、立体视觉系统和工具切换系统，所述移动平台、机械臂系统、柔顺控制系统、立体视觉系统和工具切换系统均设置在所述移动平台上。
8.根据权利要求7所述的基于仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅洲，曲晓东，夏泳嘉，陆志浩，魏本刚，万轶伦，吴舒鋆，张宇，赵峰，孔令东，潘鸿斌，陈晓炯，汪杰，茅竹韧，范秉翰，李志明，揭晶，刘裕韬，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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