【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车,尤其涉及一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法、装置和汽车。
技术介绍
1、驾驶员在驾驶汽车的过程中,需要时刻注意周围环境,避免发生碰撞。但是某些不可控情况下,例如盲区、驾驶疲劳等,难以对周围环境进行正确判断,存在发生碰撞的风险,容易造成财产损失或人员伤亡。例如,汽车在小区内或停车场等非高速行驶的场景时,由于光线等原因,很难注意到小孩或者停驶的车辆以及墙壁,很容易发生剐蹭。若汽车在盲区内发生剐蹭,驾驶员无法第一时间感知,则会扩大财产损失或人员伤亡。
2、为了应对上述问题,现有技术一般通过摄像头对周围环境分析而后反馈给驾驶员,通过专业的碰撞传感器检测碰撞后反馈给驾驶员,以此来避免车辆发生碰撞。不过,这种两种方式的成本较高,而且在摄像头分析周围环境的方式中图像识别可能会存在不准确的情况,不是可靠性最优的方式。因此,如何以较低成本方式实现上述低速场景下车辆发生刮蹭或碰撞时的通知提醒,避免扩大财产损失或人员伤亡,是当前汽车研发过程中遇到的一个技术问题。
技术实现思路
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...【技术保护点】
1.一种基于车辆3D模型的车身碰撞监测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述状态数据,确定所述至少一个压力检测条的目标状态,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述状态数据,确定所述至少一个压力检测条的目标状态,包括:
6.根据权利要求5所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述状态数据,确定所述至少一个压力检测条的目标状态,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述状态数据,确定所述至少一个压力检测条的目标状态,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在大于预设的第二压力阈值的情况下,还包括:判断车速是否小于预设的车速阈值;若是,控制车辆执行预设制动动作。
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯,张正萍,
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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