【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着社会经济的不断发展，汽车保有量不断增加，城市道路变得拥挤，对驾驶员驾驶车辆时的行车注意力和熟练性要求越来越高。
2、目前，车辆在城市道路低速行驶过程中，会出现车辆内部的人员误触动车门、后备箱门打开等不安全操作，但由于驾驶员受城市复杂道路状况的影响，往往不能对这些不安全操作作出及时反应，人员的驾乘体验不佳，且行车安全受到威胁，存在安全隐患。
3、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
2、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法可以为车辆提供安全辅助控制，有效减少车辆驾乘过程中的安全隐患，提高驾乘人员的驾乘体验。
3、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆的辅助控制方法，所述辅助控制方法包括：
4、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的辅助控制方法，其特征在于，所述辅助控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助控制方法，其特征在于，所述获取状态机当前的事件状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的辅助控制方法，其特征在于，若当前的所述事件状态为第一事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：
4.根据权利要求1所述的辅助控制方法，其特征在于，若当前的所述事件状态为待命状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助控制方法，其特征在于，所述辅助控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助控制方法，其特征在于，所述获取状态机当前的事件状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的辅助控制方法，其特征在于，若当前的所述事件状态为第一事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：
4.根据权利要求1所述的辅助控制方法，其特征在于，若当前的所述事件状态为待命状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：
5.根据权利要求1所述的辅助控制方法，其特征在于，若当前的所述事件状态为第二事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邸丽伟，牛佳林，王书豪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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