【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种无菌适配器和手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人是可以远程操纵完成手术的机器人，外科医生在控制台侧控制手术侧器械驱动器上的手术器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸连接，便于在手术中更换不同手术器械和对手术器械独立消毒灭菌。为保证手术过程的无菌性，通常在器械驱动器和器械之间增加一个无菌适配器，从而将不可消毒的器械驱动器和可消毒的器械隔离。
2、相关技术中，如中国专利申请201580013952.x，提供一种器械无菌适配器，包括顶部部件、底部部件和一个或多个联接器。连接器通过底部部件上的开口定位，然后顶部部件与底部部件连接。底部部件包括多个底部部件开口，每个底部部件开口由底部唇缘部分环绕，并且每个底部唇缘包括一个或多个键槽和一个或多个锁定机构；在无菌适配器安装至器械驱动器时，器械驱动器带动联接器旋转，从而使得联接器上的锁定机构开口与底部唇缘上的锁定机构对齐，联接器的旋转被锁定，器械驱动器继续相对于联接器旋转，从而实现器械驱动器与联接器的准确卡接。
<...【技术保护点】
1.一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，所述传动盘可转动地设置于所述隔离板组件中，且所述传动盘可相对于所述隔离板组件在小于自身高度的范围内活动，其特征在于，在无菌适配器装配至动力盒上的状态下，所述隔离板组件与所述传动盘接触的一侧具有至少一个第一限位部，且所述传动盘与所述隔离板组件接触的一侧具有至少一个第二限位部；
2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一限位部凸出于所述隔离板组件，所述第二限位部凸出于所述传动盘，所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者的顶部具有圆弧过渡面。
3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器，包括隔离板组件和传动盘，所述传动盘可转动地设置于所述隔离板组件中，且所述传动盘可相对于所述隔离板组件在小于自身高度的范围内活动，其特征在于，在无菌适配器装配至动力盒上的状态下，所述隔离板组件与所述传动盘接触的一侧具有至少一个第一限位部，且所述传动盘与所述隔离板组件接触的一侧具有至少一个第二限位部；
2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一限位部凸出于所述隔离板组件，所述第二限位部凸出于所述传动盘，所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者的顶部具有圆弧过渡面。
3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，所述圆弧过渡面的半径小于或等于所述第一限位部凸出于所述隔离板组件的高度；
4.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述隔离板组件具有至少一个穿孔，所述穿孔设有唇缘；
5.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，沿所述传动盘的转动方向，所述第一限位部面向所述第二限位部的一侧具有第一子斜面，所述第二限位部面向所述第一限位部的一侧具有第二子斜面；
6.根据权利要求5所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一限位部凸出于所述唇缘；所述第一限位部具有第二斜面；沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，徐敏，林四泽，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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