【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊锡，特别涉及一种双视觉焊锡机构。
技术介绍
1、焊锡机烙铁头属于耗材，一旦烙铁头使用寿命到了，更换烙铁头后会造成烙铁头位置变化，需要人工肉眼去判定烙铁头位置，操作不方便，如果烙铁头没有校准准确，会导致产品焊接位置不准，使次品率增加，而人工调校的话，难度较大，准确性也不高，因此我们需要一种烙铁头自动校正机构来解决上述问题，满足设备使用的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种双视觉焊锡机构。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、本技术提供一种双视觉焊锡机构，包括：底座、设置在底座上的x轴驱动组件、设置在x轴驱动组件输出端上且能沿着x轴滑动的zr轴驱动组件，设置在zr轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的y轴驱动组件、置于y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；
4、所述zr轴驱动组件包括底座板、设置在底座上的z轴驱动模组、设置在z轴驱动模组输出端的r轴驱动模组、罩设在底座板上的防护罩；所述焊锡机构设置在r轴驱动模组输出端；所述上视觉模组、送锡装置均安装在防护罩上。
5、优选的，所述x轴驱动组件设为x轴线性模组。
6、优选的，所述z轴驱动模组包括z轴步进电机、设置在z轴步进电机输出端的同步带、设置在同步带两侧的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑动块上且与同步带连接的滑动座。
7、优选的，所述r轴驱动模组包括r轴电机、设置在r轴电机输出端
8、优选的，所述焊锡机构包括与花键另一端连接的发热芯安装座、设置在发热芯安装座上的发热芯、置于发热芯旁的送锡架。
9、优选的，所述送锡架包括送丝连接块、与送丝连接块活动连接的调节块、设置在送丝连接块上的调节固定块、穿设调节固定块用于调节下方调节块的调节旋钮一、一端穿设调节块的转轴、安装在转轴上的旋转块、穿设旋转块用于调节下方调节块的调节旋钮二、设置在转轴另一端的送丝调节块、安装在送丝调节块上的送丝连接片、与送丝连接片连接的送锡座；所述送丝连接块与旋转块还通过一调节弹簧进行连接。
10、优选的，所述送锡装置包括挂锡安装板、设置在挂锡安装板上的锡卷和送锡电机、设置在送锡电机输出端的送锡齿轮、置于送锡齿轮旁的包胶滚轮、置于送锡齿轮与包胶滚轮之间上端的进锡件、置于送锡齿轮与包胶滚轮之间下端的送丝套安装件、安装在送丝套安装件上的短路件和套管。
11、优选的，所述y轴驱动组件包括y轴步进电机、设置在y轴步进电机输出端的同步带三、置于同步带三两侧的滑轨三、设置在滑轨三上的滑块三、安装在滑块三上的y轴滑块、设置在y轴滑块上的y轴平台板。
12、优选的，所述上视觉模组和下视觉模组均设有工业相机；所述高度检测机构包括接触式位移传感器。
13、优选的，所述双视觉焊锡机构还包括人机操作系统，该人机操作系统包括电脑、鼠标、键盘。
14、采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
15、本技术机构能很好的满足多样化的焊锡需求，且精度更高，调整方便，通过下视觉机构对烙铁头进行拍照检测，上视觉做产品视觉定位，保证焊接精准。
16、本技术通过x轴驱动组件带动zr轴驱动组件及其设置在zr轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构移动到高度检测机构上方，zr轴驱动组件的z轴驱动模组下移，使烙铁头接触到高度检测机构里的接触式位移传感器，读取到当前烙铁头数据，自动调整烙铁头高度位置；高度检测完成后，移动到下视觉机构上方，对烙铁头进行拍照定位，出现角度有偏差时，r轴驱动模组旋转角度补偿定义补偿烙铁头的位置；同时上视觉机构，拍摄产品位置，通过图像对比，自动校准产品与烙铁头的相对焊接位置，保证焊接精准。
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1.一种双视觉焊锡机构，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件输出端上且能沿着X轴滑动的ZR轴驱动组件，设置在ZR轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的Y轴驱动组件、置于Y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；
2.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述X轴驱动组件设为X轴线性模组。
3.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括Z轴步进电机、设置在Z轴步进电机输出端的同步带、设置在同步带两侧的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑动块上且与同步带连接的滑动座。
4.根据权利要求3所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述R轴驱动模组包括R轴电机、设置在R轴电机输出端的同步带二、设置在同步带二上的同步轮、置于同步轮两侧的压环和花键轴承套，贯穿同步轮、压环、花键轴承套的花键；所述花键一端安装在滑动座上，另一端与焊锡机构连接。
5.根据权利要求4所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述焊锡机构包括与花键另一端连接的发热芯安装座、设置在发热芯安装座上的
6.根据权利要求5所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述送锡架包括送丝连接块、与送丝连接块活动连接的调节块、设置在送丝连接块上的调节固定块、穿设调节固定块用于调节下方调节块的调节旋钮一、一端穿设调节块的转轴、安装在转轴上的旋转块、穿设旋转块用于调节下方调节块的调节旋钮二、设置在转轴另一端的送丝调节块、安装在送丝调节块上的送丝连接片、与送丝连接片连接的送锡座；所述送丝连接块与旋转块还通过一调节弹簧进行连接。
7.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述送锡装置包括挂锡安装板、设置在挂锡安装板上的锡卷和送锡电机、设置在送锡电机输出端的送锡齿轮、置于送锡齿轮旁的包胶滚轮、置于送锡齿轮与包胶滚轮之间上端的进锡件、置于送锡齿轮与包胶滚轮之间下端的送丝套安装件、安装在送丝套安装件上的短路件和套管。
8.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴步进电机、设置在Y轴步进电机输出端的同步带三、置于同步带三两侧的滑轨三、设置在滑轨三上的滑块三、安装在滑块三上的Y轴滑块、设置在Y轴滑块上的Y轴平台板。
9.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述上视觉模组和下视觉模组均设有工业相机；所述高度检测机构包括接触式位移传感器。
10.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述双视觉焊锡机构还包括人机操作系统，该人机操作系统包括电脑、鼠标、键盘。
...【技术特征摘要】
1.一种双视觉焊锡机构，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的x轴驱动组件、设置在x轴驱动组件输出端上且能沿着x轴滑动的zr轴驱动组件，设置在zr轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的y轴驱动组件、置于y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；
2.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述x轴驱动组件设为x轴线性模组。
3.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述z轴驱动模组包括z轴步进电机、设置在z轴步进电机输出端的同步带、设置在同步带两侧的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑动块上且与同步带连接的滑动座。
4.根据权利要求3所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述r轴驱动模组包括r轴电机、设置在r轴电机输出端的同步带二、设置在同步带二上的同步轮、置于同步轮两侧的压环和花键轴承套，贯穿同步轮、压环、花键轴承套的花键；所述花键一端安装在滑动座上，另一端与焊锡机构连接。
5.根据权利要求4所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述焊锡机构包括与花键另一端连接的发热芯安装座、设置在发热芯安装座上的发热芯、置于发热芯旁的送锡架。
6.根据权利要求5所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述送锡架包括送丝连接块、与送丝连接块活动连接的调节块...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜波，陈进得，
申请(专利权)人：格润智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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