一种双视觉焊锡机构制造技术

本技术公开一种双视觉焊锡机构，包括：底座、设置在底座上的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件输出端上且能沿着X轴滑动的ZR轴驱动组件，设置在ZR轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的Y轴驱动组件、置于Y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；所述ZR轴驱动组件包括底座板、设置在底座上的Z轴驱动模组、设置在Z轴驱动模组输出端的R轴驱动模组、罩设在底座板上的防护罩；所述焊锡机构设置在R轴驱动模组输出端。本技术机构能很好的满足多样化的焊锡需求，且精度更高，调整方便，通过上视觉机构对烙铁头进行拍照检测，上视觉做产品视觉定位，保证焊接精准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊锡，特别涉及一种双视觉焊锡机构。

技术介绍

1、焊锡机烙铁头属于耗材，一旦烙铁头使用寿命到了，更换烙铁头后会造成烙铁头位置变化，需要人工肉眼去判定烙铁头位置，操作不方便，如果烙铁头没有校准准确，会导致产品焊接位置不准，使次品率增加，而人工调校的话，难度较大，准确性也不高，因此我们需要一种烙铁头自动校正机构来解决上述问题，满足设备使用的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种双视觉焊锡机构。

2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：

3、本技术提供一种双视觉焊锡机构，包括：底座、设置在底座上的x轴驱动组件、设置在x轴驱动组件输出端上且能沿着x轴滑动的zr轴驱动组件，设置在zr轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的y轴驱动组件、置于y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；

4、所述zr轴驱动组件包括底座板、设置在底座上的z轴驱动模组、设置在z轴驱动模组输出端的r轴驱动模组、罩设在底座板上的防护罩；所述焊锡机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双视觉焊锡机构，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的X轴驱动组件、设置在X轴驱动组件输出端上且能沿着X轴滑动的ZR轴驱动组件，设置在ZR轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的Y轴驱动组件、置于Y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；

2.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述X轴驱动组件设为X轴线性模组。

3.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括Z轴步进电机、设置在Z轴步进电机输出端的同步带、设置在同步带两侧的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑动块上且与同步带连接的滑动座。

<...

【技术特征摘要】

1.一种双视觉焊锡机构，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的x轴驱动组件、设置在x轴驱动组件输出端上且能沿着x轴滑动的zr轴驱动组件，设置在zr轴驱动组件上的送锡装置、上视觉模组、焊锡机构，设置在底座上的y轴驱动组件、置于y轴驱动组件旁边的下视觉模组和高度检测机构；

2.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述x轴驱动组件设为x轴线性模组。

3.根据权利要求1所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述z轴驱动模组包括z轴步进电机、设置在z轴步进电机输出端的同步带、设置在同步带两侧的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在滑动块上且与同步带连接的滑动座。

4.根据权利要求3所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述r轴驱动模组包括r轴电机、设置在r轴电机输出端的同步带二、设置在同步带二上的同步轮、置于同步轮两侧的压环和花键轴承套，贯穿同步轮、压环、花键轴承套的花键；所述花键一端安装在滑动座上，另一端与焊锡机构连接。

5.根据权利要求4所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述焊锡机构包括与花键另一端连接的发热芯安装座、设置在发热芯安装座上的发热芯、置于发热芯旁的送锡架。

6.根据权利要求5所述的双视觉焊锡机构，其特征在于，所述送锡架包括送丝连接块、与送丝连接块活动连接的调节块...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜波，陈进得，
申请(专利权)人：格润智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：