【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快换盘，具体为一种机器人重载快换盘。
技术介绍
1、工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用，夹具是工业机器人的重要组成部分；
2、根据机器人作业的具体情况，需要对机器人的机械手、夹具等部件进行切换使用，从而使同一机器人可以完成不同工位或不同种类的作业
3、夹具的传统切换方式为单一机械切换方式，通常是采用多个螺栓对夹具进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致夹具的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，更换速度慢、效率低，不利于机器人夹具的更换，除此之外，由于单一连接方式，使得其负载有限，不能满足使用者的使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人重载快换盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人重载快换盘，包括快换盘，所述快换盘内部设置有五个安装槽，所述安装槽内均设置有连接机构，所述快换盘顶部卡接有副盘，所述副盘上开设有五个限位槽、多个定位槽和多个限位口，所述限位口上均开设有阶梯槽，所述限位槽与连接机构一一对应，所述快换盘顶部固定连接有多个锁紧机构和多个二位五通单线圈电磁阀，所述锁紧机构与限位口一一对应，所述二位五通单线圈电磁阀均与定位槽一一对应，所述快换盘和副盘之间设置有三位五通双线
4、优选的，所述安装槽内壁顶、底均开设有锁紧口和释放口，多个锁紧口之间固定连接有进管，多个释放口之间固定连接有出管，所述出管和进管上设置有三位五通双线圈中封型电磁阀。
5、优选的，所述连接机构包括安装筒和活塞，所述安装筒固定连接在快换盘顶部，所述安装筒与安装槽为连通设置，所述安装筒内壁开设有多个球槽，所述球槽内部均滑动安装有钢珠。
6、优选的，所述活塞滑动安装在安装槽内部，所述活塞上固定连接有顶柱，所述顶柱滑动安装在安装筒内部。
7、优选的，所述限位槽靠近连接机构一端设置有插接槽，所述插接槽与安装筒相匹配，所述限位槽直径大于插接槽。
8、优选的，所述锁紧机构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定连接在快换盘底部，所述旋转气缸顶部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部螺纹安装有限位螺帽，所述限位螺帽与阶梯槽相匹配，所述旋转气缸与三位五通双线圈中封型电磁阀电性连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、本技术通过连接机构和锁紧机构的设置，在更换夹具时，与传统单一机械切换方式相比，无需人工采用专用工具对多个螺栓进行安装拆卸，省时省力，从而构成了一个更换夹具速度快、效率高，利于夹具的快速更换，便于在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度，同时集成了气、电、液和高强度锁紧机构和连接机构，可安装多种信号、介质模块，提高了装置实用性，提高生产力并降低了成本。
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1.一种机器人重载快换盘，其特征在于，包括快换盘(1)，所述快换盘(1)内部设置有五个安装槽(101)，所述安装槽(101)内均设置有连接机构(4)，所述快换盘(1)顶部卡接有副盘(2)，所述副盘(2)上开设有五个限位槽(3)、多个定位槽和多个限位口(201)，所述限位口(201)上均开设有阶梯槽(202)，所述限位槽(3)与连接机构(4)一一对应，所述快换盘(1)顶部固定连接有多个锁紧机构(5)和多个二位五通单线圈电磁阀(6)，所述锁紧机构(5)与限位口(201)一一对应，所述二位五通单线圈电磁阀(6)均与定位槽一一对应，所述快换盘(1)和副盘(2)之间设置有三位五通双线圈中封型电磁阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述安装槽(101)内壁顶、底均开设有锁紧口(102)和释放口(103)，多个锁紧口(102)之间固定连接有进管，多个释放口(103)之间固定连接有出管，所述出管和进管上设置有三位五通双线圈中封型电磁阀(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述连接机构(4)包括安装筒(401)
4.根据权利要求3所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述活塞(404)滑动安装在安装槽(101)内部，所述活塞(404)上固定连接有顶柱(405)，所述顶柱(405)滑动安装在安装筒(401)内部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述限位槽(3)靠近连接机构(4)一端设置有插接槽(301)，所述插接槽(301)与安装筒(401)相匹配，所述限位槽(3)直径大于插接槽(301)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括旋转气缸(501)，所述旋转气缸(501)固定连接在快换盘(1)底部，所述旋转气缸(501)顶部固定连接有连接柱(502)，所述连接柱(502)顶部螺纹安装有限位螺帽(503)，所述限位螺帽(503)与阶梯槽(202)相匹配，所述旋转气缸(501)与三位五通双线圈中封型电磁阀(7)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人重载快换盘，其特征在于，包括快换盘(1)，所述快换盘(1)内部设置有五个安装槽(101)，所述安装槽(101)内均设置有连接机构(4)，所述快换盘(1)顶部卡接有副盘(2)，所述副盘(2)上开设有五个限位槽(3)、多个定位槽和多个限位口(201)，所述限位口(201)上均开设有阶梯槽(202)，所述限位槽(3)与连接机构(4)一一对应，所述快换盘(1)顶部固定连接有多个锁紧机构(5)和多个二位五通单线圈电磁阀(6)，所述锁紧机构(5)与限位口(201)一一对应，所述二位五通单线圈电磁阀(6)均与定位槽一一对应，所述快换盘(1)和副盘(2)之间设置有三位五通双线圈中封型电磁阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述安装槽(101)内壁顶、底均开设有锁紧口(102)和释放口(103)，多个锁紧口(102)之间固定连接有进管，多个释放口(103)之间固定连接有出管，所述出管和进管上设置有三位五通双线圈中封型电磁阀(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人重载快换盘，其特征在于：所述连接机构(4)包括安装筒(401)和活塞(404)，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王万全，
申请(专利权)人：淮安市博泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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