【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下装备推进装置。
技术介绍
1、水下装备推进装置主要包括推进电机、轴系和推进器，已被广泛应用于各种类型的水下装备，如自主水下航行器auv、水下无人航行器uuv和回转体型水下机器人等。为了隔绝海水以避免对电气组部件造成损坏，通常将推进电机密封于水下装备壳体内部，并对轴系采用动密封，动力由推进电机产生并经轴系传递至推进器做功推动航行器前进。然而，由于将推进电机安装于水下装备壳体内部，维修保养时需将水下装备壳体打开，从而对装拆更换维护造成较大的困难。
2、一种改进办法是将推进电机、轴系和推进器采用一体化思想设计成推进装置，并将推进装置安装在水下装备壳体外部。比如公告号为cn 101369767 b的专利文献中公开的一种水下一体化电机推进器，该一体化电机推进器需要通过水密接插件对电机进行供能，存在由于接插不牢靠或者接插件损坏造成海水泄漏风险，可靠性较低。
3、另一方面，现有的水下装备推进装置可替换性较差，当水下装备的最高航速需求变化而需要更换相应输出功率的推进装置时，需要重新根据水下装备的安装接口设计...
【技术保护点】
1.水下装备无线供电推进装置，其特征在于：包括无线电能传输装置、推进电机、减速器、磁力耦合器、推进器和位置检测单元；
2.根据权利要求1所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：在推进装置壳体上沿周向设有多个耳片，相邻两个耳片之间形成豁口；在推进装置壳体与水下装备的安装接口之间设置冷却气隙，使得推进装置安装到水下装备上后，海水能从所述的豁口流进冷却气隙对推进装置进行散热。
3.根据权利要求1或2所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：所述初级侧组件包括初级侧电路模块、初级侧线圈和初级侧端盖；初级侧电路模块与初级侧线圈电气连接，将高频交流电...
【技术特征摘要】
1.水下装备无线供电推进装置，其特征在于：包括无线电能传输装置、推进电机、减速器、磁力耦合器、推进器和位置检测单元；
2.根据权利要求1所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：在推进装置壳体上沿周向设有多个耳片，相邻两个耳片之间形成豁口；在推进装置壳体与水下装备的安装接口之间设置冷却气隙，使得推进装置安装到水下装备上后，海水能从所述的豁口流进冷却气隙对推进装置进行散热。
3.根据权利要求1或2所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：所述初级侧组件包括初级侧电路模块、初级侧线圈和初级侧端盖；初级侧电路模块与初级侧线圈电气连接，将高频交流电输入到初级侧线圈以产生高频交变磁场；初级侧电路模块包括高频逆变电路、初级侧补偿电路和控制调制系统，并集成化设计成一个整体，通过水下装备壳体上预留的安装接口安装于水下装备内部；高频逆变电路用于按照初级侧电路模块中的控制调控系统产生的功率开关信号将输入侧的直流电转换成高频交流电后通入初级侧线圈；初级侧补偿电路用于补偿无功功率；控制调制系统用于将电机转速指令信息调制到功率开关信号中，从而控制高频逆变电路产生包含电机转速指令的高频交流电；初级侧线圈由多匝励兹线绕制而成，通过灌胶与初级侧端盖制成一体，并安装于水下装备壳体上。
4.根据权利要求3所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：初级侧端盖采用磁性材料制成且兼作所述初级侧线圈的铁芯，以增强初级侧线圈和次级侧线圈之间的互感。
5.根据权利要求4所述的水下装备无线供电推进装置，其特征在于：次级侧组件包括次级侧线圈、次级侧端盖和次级侧电路模块；次级侧线圈由多匝励兹线绕制而成，通过灌胶与次级侧端盖制成一体，并安装于推进装置壳体上与之轴向对接；安装完成后，初...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛昭勇，欧焕宇，程博，田文龙，李波，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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