控制车辆速度的方法、控制单元、计算机可读存储介质、制动系统和车辆技术方案

技术编号:41999037 阅读:37 留言:0更新日期:2024-07-12 12:22
控制车辆速度的方法、控制单元、计算机可读存储介质、制动系统和车辆,尤其是根据实际驾驶状况控制车辆速度的方法,包括:确定车辆实际速度值;确定最高速度值并确定临界速度值;确定实际驾驶状况,驾驶状况是以下至少之一:如果实际速度值大于最高速度值并小于临界速度值,则确定是超速驾驶状况,如果车辆加速且实际速度值小于最高速度值,则确定是加速驾驶状况,如果车辆不加速且实际速度值小于最高速度值,则确定是正常驾驶状况;确定小于最高速度值的目标速度值,并且如果驾驶状况被确定为超速驾驶状况,则该方法包括:根据目标速度值确定用于致动摩擦制动单元的速度制动信号值,并将速度制动信号值提供给制动系统以致动摩擦制动单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于根据车辆的所确定的实际驾驶状况来控制车辆的速度的方法和控制单元。另外,本专利技术涉及一种计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质、制动系统和车辆。


技术介绍

1、由cn 113561794 a已知一种用于双马达纯电动装载机的驱动控制方法和装置。所述方法和装置包括:根据车辆的当前状态和操作信号确定车辆的驱动模式和马达控制模式,根据不同驱动模式下加速器踏板的开度来计算目标扭矩或目标转速,以及将所述目标扭矩或所述目标转速作为参考转速或参考扭矩输出到驱动马达控制器。

2、us2021/0370913 a1涉及一种用于增强车辆在坡道上的安全性的方法及其车辆,该方法在车辆在不应用电动驻车制动器的情况下在反向陡坡上启动时防止车辆打滑和熄火。在一个实施例中,us 2021/0370913a1教导了提供下限车速阈值和上限车速阈值,其可以被理解为根据本专利技术的最大和临界速度值。根据us2021/0370913 a1,当速度在下限车速阈值和上限车速阈值之间时,车辆处于主车速状态。

3、ep 3719355 a1涉及一种用于作业车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于根据所确定的车辆(1)的实际驾驶状况来控制所述车辆(1)的速度的方法(1000),所述车辆(1)特别是作业机械,例如轮式装载机,

2.根据权利要求1所述的方法(1000),

3.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

4.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

5.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

6.根据权利要求1或2所述的方法(1000),其中,确定(1090)所述最小制动静止持续时间取决于以下项中的至少一个:

7.根据权利要求1或2所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种用于根据所确定的车辆(1)的实际驾驶状况来控制所述车辆(1)的速度的方法(1000),所述车辆(1)特别是作业机械,例如轮式装载机,

2.根据权利要求1所述的方法(1000),

3.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

4.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

5.根据权利要求1或2所述的方法(1000),包括以下步骤:

6.根据权利要求1或2所述的方法(1000),其中,确定(1090)所述最小制动静止持续时间取决于以下项中的至少一个:

7.根据权利要求1或2所述的方法(1000),其中确定(1040)所述目标速度值取决于以下项中的至少一个:

8.根据权利要求1或2所述的方法(1000),

9.一种控制单元(6),...

【专利技术属性】
技术研发人员:比约恩·杜泽蒙德克里什南特·萨纳尔库马尔蒂姆·韦德科
申请(专利权)人:沃尔沃建筑设备公司
类型:发明
国别省市:

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