【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种环视监视器(svm)俯视图像处理方法和装置。
技术介绍
1、本节所述内容仅提供本实施例的背景信息，并不构成现有技术。
2、环视监视器(svm)系统是以俯视图像显示车辆的周围环境的停车辅助系统。利用该系统，驾驶员可以通过车内显示器轻松检查停车线或盲区中的障碍物。
3、svm系统通常使用四个超广角摄像头，每个超广角摄像头的视角为180度以上。svm系统执行对摄像头收集的图像进行校正的视角变换程序，以将因超广角镜头而呈现弯曲的停车线变换为直线。在视角变换后，将四幅图像合成一幅，以提供俯视图像。
4、在现有的svm系统中，驾驶员可以选择的俯视图像限于(1)前俯视图像和后俯视图像以及(2)全向标准俯视图像、全向缩小俯视图像和全向放大俯视图像。另外，驾驶员不方便根据停车情况手动选择合适的俯视图像。
5、另一方面，停车距离警告(pdw)系统是利用超声波检测车辆周围的对象，然后通过听觉或视觉显示警告驾驶员的系统。
6、现有的svm系统和pdw系统独立操作。因此，驾驶员在各种停车情...
【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
3.根据权利要求2所述的装置，其中，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，
5.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
6.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
7.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
8.根据权利要求3所述的装置，其中，
9.根据权利要求3所述的装置，其中，
10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
11.一种图像处理方法，包括：
12.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
3.根据权利要求2所述的装置，其中，
4.根据权利要求3所述的装置，其中，
5.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
6.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
7.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：
8.根据权利要求3所述的装置，其中，
9.根据权利要求3所述的装置，其中，
10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
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